畢業(yè)設(shè)計-裝卸料小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、電動機正傳，小車自動向高位行駛，中間繼電器M3.0-M3.6并聯(lián)輸出QO.Oo阿絡(luò)26正轉(zhuǎn)輸出M3.0QO.OM3.1M3.2M33M35M36M3.45系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題本程序是用梯形圖所寫的，在調(diào)試時由于涉及8工位呼車，非常復(fù)雜所以在編寫編譯時，選擇各個擊破的方式。（1）先考慮安裝啟停按鈕，啟動后呼車指示燈點亮。（2）然后考慮8工位呼車時，如有一方呼車，呼車指示燈熄滅，此后其它工位呼車無效。（3）再就考慮電動機反轉(zhuǎn)時1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向低位行駛，還有就是電動機正傳時1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向高位行駛，各個工位正反轉(zhuǎn)分析。（4）最后考慮

2、小車到達呼車位30秒后呼車才會有效。將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進行仿真。選擇CPU型號為226后裝載程序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運行狀態(tài)。按下啟動開關(guān)SB9,12.0所對應(yīng)的指示燈亮，計時器T37開始計時，30S后呼車指示燈Q0.2亮可以呼車，按下某工位呼車按鈕II.0-11.7所對應(yīng)的指示燈亮，根據(jù)小車停止的位置，判斷小車即將是向高位行駛還是低位行駛，確定輸出正反轉(zhuǎn)繼電器Q0.0或Q0.1對應(yīng)的指示燈也同時亮。表明小車正向被呼的工位運行，此時手動按下對應(yīng)的限位開關(guān),10.1-10.7對應(yīng)的燈也亮，表明小車到達被呼叫的工位，此時定時器清零，開始新一輪的定時30秒。接著按下停止開關(guān)S

3、B10,12.1對應(yīng)指示燈點亮。滿足控制要求。反復(fù)運行此程序也均能達到控制要求。5.2結(jié)果分析經(jīng)調(diào)試測試該設(shè)計滿足以下要求：（1）開始小車停留在8個工位中任意一個的工位上，PLC上電后小車停在某工位30秒若沒有呼車時則呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車。（2）若某工位呼車時，該工位成功呼車燈點亮表示該工位呼車成功，呼車指示燈滅，表示此后呼車無效。（3）若小車所停工位號等于呼車號時小車原地不動；若小車所停工位號大于呼車號時，小車自動向高位行駛；若小車所停工位號小于呼車號時，小車自動向低位行駛；。當(dāng)小車達到呼車位時自動停車。（4）小車到達呼車位時應(yīng)停留30s供該工位使用。3小車的優(yōu)缺點分析本設(shè)計運用

4、的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達呼叫停靠點的時候，運用了行程開關(guān)，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的停靠位置更加準(zhǔn)確。與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。這也是釆用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計過程中，只是基本實現(xiàn)了設(shè)計的要求，沒有功能擴展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。5.4設(shè)計的改進及推廣在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設(shè)計控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。

5、如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設(shè)計中，應(yīng)該還可以設(shè)計顯示功能，顯示運輸小車到達指定的停靠站時所需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。此外，該運輸小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。結(jié)束語隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過兩個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這兒年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的

6、一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計,我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多，我基本學(xué)會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法，在沒有做實踐設(shè)計以前，我知道的撐握的都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)

7、我把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對PLC的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。這次畢業(yè)設(shè)計使我受益匪淺，學(xué)到的知識讓我終生受用。本設(shè)計也存在不足的地方，如果思考小車的行車和慣性帶來的工位限位開關(guān)沖過，如果能加深研究將有更穩(wěn)定和安全的使用價值。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)

8、為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。謝辭本論文是在老師指導(dǎo)下完成的，老師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計過程中避免了許多無為的工作。老師一絲不茍、治學(xué)態(tài)度，誨人不倦的學(xué)者風(fēng)范，更讓我明白許多做人的道理，在此我對老師表示衷心的感謝！本論文能夠完成，要感謝自動化工程系的所有老師，是他們在這三年的時間里，教會我的專業(yè)知識。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計過程中不斷有新的認(rèn)識和提高。老師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會在以后的工作中為社會做出貢獻去回報他們對我的教導(dǎo)。希望每個人都和我一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計，能夠?qū)W到很多的知識與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報效祖國、父母、老師。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的王老師和自動化工程系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！文獻11廖常初.PLC編程及應(yīng)用M北京：機械工業(yè)出版社，2008.2電氣控制與PLC應(yīng)用，機械工業(yè)出版社，2001