無人駕駛軌道交通

無人駕駛軌道交通一種軌道交通駕駛方式01發(fā)展歷史優(yōu)缺點駕駛系統(tǒng)目錄0302基本信息無人駕駛軌道交通是采用GoA3級或GoA4級自動駕駛系統(tǒng)的城市軌道交通系統(tǒng)。車輛在控制中心的統(tǒng)一控制下實現(xiàn)全自動運營，自動實現(xiàn)列車休眠、喚醒、準備、自檢、自動運行、停車和開關車門，以及在故障情況下實現(xiàn)自動恢復等功能，包括洗車也能在無人操作的情況下完成。無人自動駕駛軌道交通大致可以分為四類：APM（Automatedpeoplemover，自動旅客捷運系統(tǒng)）、AutomatedMonorails（自動單軌鐵路）。AutomatedMetros（自動城市地鐵）以及ART（AdvancedRapidTransit，高級快速公交）。發(fā)展歷史發(fā)展歷史1927年，倫敦“郵局地鐵”開通，是世界上首條無人駕駛電氣化鐵路。

1983年，法國里爾地鐵通車了世界上第一條無人駕駛的全自動地下鐵道，地鐵列車的運行全部由電腦控制。

1996年3月28日，臺北捷運文湖線開通，是全國首條無人駕駛列車。1998年，巴黎自動無人駕駛地鐵正式投入運營。

1998年7月6日，香港國際機場旅客捷運系統(tǒng)開通，是港澳臺地區(qū)第一條無人駕駛的APM列車。2008年2月29日，北京首都國際機場旅客捷運系統(tǒng)開通，開啟了無人駕駛軌道交通在國內(nèi)發(fā)展的序幕。

2008年6月14日，德國紐倫堡無人駕駛地鐵路線正式開通運營，是世界上第一條與常規(guī)驅(qū)動列車共用部分軌道的地鐵。

2009年9月9日，迪拜無人駕駛地鐵開通運營，是全中東最完善的運輸系統(tǒng)，列車上沒有駕駛員，全部由計算機操控。

2010年11月28日廣州地鐵APM線正式開通運營。駕駛系統(tǒng)駕駛系統(tǒng)浦江線采用全自動膠輪路軌APM無人駕駛系統(tǒng)，這是這一制式城市軌道交通系統(tǒng)首次納入上海地鐵網(wǎng)絡，與8號線終點站沈杜公路站形成支線換乘方式，發(fā)揮“收集、接駁、補充、聯(lián)絡、延伸”等公共交通網(wǎng)絡的補充功能，具有選線靈活、建設周期短、環(huán)境友好等優(yōu)點。

優(yōu)缺點缺點優(yōu)點優(yōu)缺點優(yōu)點1.減少人為操作，提升運營安全性無人自動駕駛系統(tǒng)不僅考慮運行中的列車安全（防止追尾、正面、側(cè)面沖撞、脫軌、障礙物碰撞），而且考慮乘客及運營人員的安全（上下車乘客、車廂內(nèi)乘客、站臺上乘客、維護人員）；實現(xiàn)列車運行全過程（除正線外，還包括車輛段、停車場）各種運行工況（正常和異常）的自動安全防護。2.提升運營可靠性、可用性無人自動駕駛系統(tǒng)的車輛控制、列車控制系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡等設備均采用冗余技術進行配置，冗余互備技術實現(xiàn)主、備系統(tǒng)的“無縫”切換；同時，增強車輛自檢能力，保證上線列車的不間斷正常持續(xù)運行；增強了綜合監(jiān)控系統(tǒng)、站臺門系統(tǒng)等系統(tǒng)可靠性、可用性。3.提升運營組織的靈活性實現(xiàn)無人駕駛，擺脫了有人駕駛系統(tǒng)司機配置和周轉(zhuǎn)的制約；根據(jù)需要靈活調(diào)整運行間隔，減少因人工參與而對運營效率的影響，隨時增、減列車，提高系統(tǒng)對突發(fā)大客流（大型活動，如體育比賽）的響應能力，提升運營組織靈活性。4.缺點1.成本相對高列車在正常情況下無人駕駛列車無需跟車工作人員進行操作。因此，列車除了具有自動運行功能以外，為保證運營質(zhì)量，列車還必須具備智能化的故障自檢、自愈功能。在發(fā)生故障時能主動通過故障診斷系統(tǒng)進行分析，阻斷故障源，啟用備用設備。列車還必須配備防脫軌設備，保證安全。列車應在每節(jié)車廂安裝能夠觀察到整個車廂內(nèi)情況的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，使中央控制中心可以隨時掌握車廂內(nèi)的情況。在各種技術的加持下，列車的制造成本大幅提高。2.安全性難以保障即使有上述技術的加持，但由于當前技術的局限性，事故難以避免。由于列車上沒有工作人員，當