四桿機(jī)構(gòu)的演化

1、課 題四桿機(jī)構(gòu)的演化課型新授課備 課時 間05.26教法學(xué)法教學(xué)重點(diǎn)1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)教學(xué)難點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上課時間檢查人簽字教學(xué)過程設(shè)計及知識點(diǎn)傳授： 引入：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回擺動的時間不一樣，平均速度也不等。搖桿的這種特性稱為急回運(yùn)動。 搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有：0，此時搖桿上無論加多大驅(qū)動力，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動，稱此位置為：“死點(diǎn)” 。 四桿機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動角1.PP 新授內(nèi)容： 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以演化為其他型式的四桿機(jī)構(gòu)。演化的方式通常采用移動副取代轉(zhuǎn)動副、變更機(jī)架、變更桿長和擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副等途徑。1.轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副（1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中一個

2、轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 移動副可以認(rèn)為是轉(zhuǎn)動副的一種特殊情況，即轉(zhuǎn)動中心位于垂直于移動副導(dǎo)路的無限遠(yuǎn)處的一個轉(zhuǎn)動副。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就是用移動副取代曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動副而演化得到的。如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈中心C的軌跡為以D為圓心和L3為半徑的圓弧mm.。若L3增至無窮大，則如圖所示，C點(diǎn)軌跡變成直線。于是搖桿3演化為直線運(yùn)動的滑塊，轉(zhuǎn)動副D演化為移動副， 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械中。復(fù)習(xí)提問：1、 什么時候出現(xiàn)急回運(yùn)動2、 死點(diǎn)位置3、 哪是壓力角教學(xué)過程設(shè)計及知識點(diǎn)傳授： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副RABCDRABCABC 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿3上

3、C點(diǎn)的軌跡是以D為圓心，桿3的長度L3為半徑的圓弧mm。如將轉(zhuǎn)動副D擴(kuò)大，使其半徑等于L3，并在機(jī)架上按C點(diǎn)的近似軌跡mm做成一弧形槽，搖桿3做成與弧形槽相配的弧形塊，此時雖然轉(zhuǎn)動副D的外形改變，但機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性并沒有改變。若將弧形槽的半徑增至無窮大，則轉(zhuǎn)動副D的中心移至無窮遠(yuǎn)處，弧形槽變?yōu)橹辈郏D(zhuǎn)動副D則轉(zhuǎn)化為移動副，構(gòu)件3由搖桿變成了滑塊，于是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)就演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中二個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副兩個移動副不相鄰，如圖所示。這種機(jī)構(gòu)從動件3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正切成正比，故稱為正切機(jī)構(gòu)。兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)，如圖示。這種機(jī)構(gòu)從動件3的位移與原動

4、件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱為正弦機(jī)構(gòu)。2. 取不同構(gòu)件為機(jī)架教法學(xué)法用自制的教具展示：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看作是在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中選取不同構(gòu)件為機(jī)架演化而成。判斷：下圖各屬于哪種機(jī)構(gòu)？教學(xué)過程設(shè)計及知識點(diǎn)傳授： 1對一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)變更機(jī)架，該機(jī)構(gòu)可以演化為雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖回轉(zhuǎn)式油泵。雙搖桿機(jī)構(gòu)，如圖卡車自動卸料機(jī)構(gòu)；以及圖手搖唧筒。同樣，對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)變更機(jī)架，該機(jī)構(gòu)可以演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，搖動滑塊機(jī)構(gòu)，固定滑塊機(jī)構(gòu)。如下圖，各機(jī)構(gòu)。 ABCABC 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu)小結(jié)：、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、含有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)、含有兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架a）對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)a）雙滑塊機(jī)構(gòu)4b）轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b）移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1c）搖塊機(jī)構(gòu)c）雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)2d）定塊機(jī)構(gòu)d）移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3作業(yè)思考：1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都有什么特點(diǎn)？2、試述擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)？3、試述轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)。4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，在構(gòu)成上有何異同？教法學(xué)法觀察教具： 1、 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。2、 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如圖4-17為牛頭刨床的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。又如圖3-18