開題報告基于單片機的智能小車的控制系統(tǒng)設(shè)計

1、本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告論文（設(shè)計）題目基于單片機的智能小車的控制系統(tǒng)設(shè)計學生姓名系、專業(yè)指導(dǎo)教師選題目的、價值和意義目的：利用所學單片機知識設(shè)計一個控制系統(tǒng)，實現(xiàn)用單片機控制小車。通過外部傳感器將接收到的信號反饋給單片機，實時控制小車的運動。價值：該設(shè)計與所學知識緊密聯(lián)系，培養(yǎng)設(shè)計開發(fā)能力實踐。使用了兩片電機驅(qū)動芯片L298N對兩個步進電機的精確轉(zhuǎn)動角度進行控制，紅外光電傳感器，碰撞傳感器等設(shè)備使小車有了簡單的拐彎，躲避障礙物，搜尋設(shè)定目標等功能實現(xiàn)。意義: 此設(shè)計主要體現(xiàn)智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。技術(shù)上采

2、用多傳感器進行信息采集,運用反射式紅外傳感器設(shè)計路徑檢測模塊和速度監(jiān)測模塊，同時,采用 PWM 技術(shù),控制舵機的轉(zhuǎn)向和電機轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)還擴展了 LCD(Liquid Crystal Display:液晶顯示屏)和鍵盤模塊作為人機操作界面,以便于智能小車的相關(guān)參數(shù)調(diào)整。本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢該設(shè)計在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線等傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。能實現(xiàn)對智能小車的運動狀態(tài)進行實時控制，伴隨著研究進一步發(fā)展，控制更加靈活，可靠，而且控制的精

3、度會越來越高。主要研究內(nèi)容用ATM89S52單片機來作為整機的控制單元。紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管與及接收頭，經(jīng)過單片機調(diào)制后發(fā)射。鐵片檢測采用電感式接近開關(guān)LJ18A3-8-Z/BX檢測，黑帶采用光敏二極管對光源信號采集，再經(jīng)過ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送到單片機系統(tǒng)處理。設(shè)計的重要部分就如下圖所示：圖1  智能車運行基本原理圖框圖實驗設(shè)計控制系統(tǒng)的實驗設(shè)計主要分為硬件和軟件連部分設(shè)計。硬件設(shè)計部分：主要包括單片機控制部分、電源管理部分、路徑識別單元、角度控制單元、車速控制單元組成。軟件設(shè)計部分：控制系統(tǒng)軟件主要采用模塊化結(jié)構(gòu)，由子程序、定時子程序、避礙子程序、中斷子程序、

4、顯示子程序、調(diào)速子程序等構(gòu)成。完成論文（設(shè)計）的條件、方法及措施1、所需的主要器件有單片機AT89S52和液晶顯示模塊12864等。2、軟件條件包括：Protel99軟件實現(xiàn)硬件圖的制作 、Kill軟件實現(xiàn)仿真。進度安排：第1周進行系統(tǒng)的整體設(shè)計第2、3周進行系統(tǒng)的硬件設(shè)計第4、5周進行系統(tǒng)的軟件設(shè)計第6周進行調(diào)試與測試論文（設(shè)計）擬定提綱 摘要一、 引言（選題的目的、價值和意義，本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢等二、 課題的方案設(shè)計及論證三、 系統(tǒng)整體設(shè)計四、 硬件系統(tǒng)設(shè)計五、 軟件系統(tǒng)設(shè)計（各個主要模塊）六、 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論致謝參考文獻附錄主要參考文獻（研究綜述：作者、題目、雜志、卷號、頁碼）【1】何立民,單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計,北京：航天航空大學出版社,25,4650【2】李廣弟,單片機基礎(chǔ),北京：北京航空航天大學出版社,2001,5664【3】何希才,新型實用電子電路400例,電子工業(yè)出版社,2000年,6065【4】趙負圖,傳感器集成電路手冊,第一版,化學工業(yè)出版社,2004,590591【5】陳伯時,電力拖動自動控制系統(tǒng),第二版,北京:機械工業(yè)出版社,2000年6月,127130【6】張毅剛,彭喜元,新編MCS-51單片機應(yīng)用設(shè)計,第一版,哈爾濱工業(yè)大