GEDOCE軌道檢測小車PPT精品文檔

1、王曉明王曉明北京天拓北京天拓-高鐵事業部高鐵事業部1gedo ce軌道檢測小車軌道檢測小車beijing titest technology 天天拓拓2主要內容主要內容: gedo ce小車系統介紹小車系統介紹 gedo ce小車硬件介紹小車硬件介紹 gedo ce小車軟件介紹小車軟件介紹 gedo ce小車操作流程小車操作流程beijing titest technology 天天拓拓3beijing titest technology 天天拓拓4gedo ce小車系統介紹小車系統介紹: 工作原理 技術特點 技術參數 系統組成beijing titest technology 天天拓拓5(1

2、)工作原理工作原理: 根據設計的軌道參數經過系列的外業測量計算和調整，最終得到誤差允許范圍內的鐵軌標準位置（包括軌距、中線、坡度和超高等）。 通過全站儀極其內部高精度的傳感器，獲取軌道線形參數數據，主要用于： 1) 測量并校準軌道參數 2) 獲取和整理現有的軌道數據 3) 無碴軌道 4) 碴石軌道beijing titest technology 天天拓拓6(2)技術特點技術特點: 系統靈活多樣性和實用性強 現有軌道參數測量（使用多種軌道規格） 實時顯示軌道各項參數 可記錄軌道所有測量數據 提高生產力，減少生產成本 測量設備數據導出直接用于攤鋪設備 高效率，簡單操作beijing titest

3、 technology 天天拓拓7 使用最新型號的trimble s8全站儀 tsc2控制器同時控制全站儀和小車，無電纜連接 工作環境參數范圍大 旋轉和測量速度快，減少延遲 整個系統重量輕（19kg） 軟件操作簡單，直觀，方便 提供報告格式靈活多樣beijing titest technology 天天拓拓8(3)技術參數技術參數:規規 格格1000 mm/1067 mm/1435 mm/1520 mm/1600 mm/1668 mm 及其它測量軌距測量軌距范范 圍圍精精 度度-20 mm / + 60 mm+/- 0.1 mm傾斜傾斜/ 超高超高范范 圍圍精精 度度+/- 10 或 +/-

4、265 mm+/- 0.3 mm電池時間電池時間使用 s8 電池,8-10 h/塊 ，trimble tsc2,15-20 h數據傳輸數據傳輸usb-stick/pcmcia / compact-flash/sd-card系統重量系統重量約 19.5 kg溫度范圍溫度范圍-20c to +50c操作系統操作系統windows mobile 5.0 (設備自帶系統)軟軟 件件windows ce .net application支持的設備支持的設備trimble s6/s8 (機器人型)beijing titest technology 天天拓拓9(4)系統組成系統組成: gedo ce軌道檢測

5、小車結構組成主要由硬件（軌道檢測記錄小車、自動跟蹤測量全站儀、各零部件）及軟件（安裝在tsc2控制器上的終端控制軟件、安裝在電腦上的計算軟件）構成。beijing titest technology 天天拓拓10gedo ce小車硬件介紹小車硬件介紹: 軌檢小車的硬件組成主要包含以下幾項：軌檢小車的硬件組成主要包含以下幾項： trimble s6/s8機器人型全站儀 小車車體結構 tsc2控制器 軌距傳感器 超高傳感器 數據計算系統 藍牙通訊系統 數據傳輸系統 專用棱鏡 供電系統beijing titest technology 天天拓拓11軌檢小車組成圖軌檢小車組成圖:beijing tit

6、est technology 天天拓拓12轉動手柄轉動手柄車體中心軸車體中心軸車體車體beijing titest technology 天天拓拓13數據計算中心數據計算中心塑料分隔片塑料分隔片專用棱鏡專用棱鏡提手提手承載輪承載輪鋼軌內側滾動輪鋼軌內側滾動輪制動制動beijing titest technology 天天拓拓14十字連接器十字連接器(塑料墊片塑料墊片)高精度軌距高精度軌距電子傳感器電子傳感器軌距傳感器支架軌距傳感器支架彈力轉動輪彈力轉動輪beijing titest technology 天天拓拓15高精度超高精度超高傳感器高傳感器傳感器數傳線傳感器數傳線beijing tit

7、est technology 天天拓拓16藍牙連接藍牙連接模塊模塊供電單元供電單元beijing titest technology 天天拓拓17控制器托架控制器托架tsc2控制器控制器beijing titest technology 天天拓拓18gedo ce小車軟件介紹小車軟件介紹: trimble survey manager小車管理軟件 gedo office軌道參數編輯軟件 gedo calc軌道數據處理軟件 gedo ce小車外業操作軟件beijing titest technology 天天拓拓19(1)tsm管理軟件管理軟件: tsm軟件是一個管理軟件，只起到鏈橋gedo c

8、e軟件與s6/s8全站儀的作用，這就需要在tsm軟件中將傳感器設置成trimble s series類型全站儀，并將通訊方式寫成radio模式 beijing titest technology 天天拓拓20(2) gedo office參數編輯軟件參數編輯軟件: 利用專業軟件-gedo office-對設計的線路參數進行編輯,并保存相關文件,導入到tsc2控制器中.beijing titest technology 天天拓拓21(3)gedo calc數據處理軟件數據處理軟件: gedo calc軟件是將外業采集的數據計算處理成相關報表和圖形文件的格式,以便數據的備份存儲.beijing t

9、itest technology 天天拓拓22(4)gedo ce數據采集軟件數據采集軟件: gedo ce軟件是軌道檢測小車的配套終端操作軟件，系統通過高精度的電子原器件傳感器和計算處理器，進行測量和計算軌道曲線要素。進而控制調節鐵路軌道的幾何參數以達到設計精度要求。beijing titest technology 天天拓拓23文文 件件鍵鍵 入入配配 置置測測 量量計算計算儀儀 器器備注備注: ”計算計算”暫時還不可用暫時還不可用beijing titest technology 天天拓拓24新建項目新建項目打開項目打開項目項目設置項目設置點管理器點管理器導出導出資源管理器資源管理器be

10、ijing titest technology 天天拓拓25鍵入點鍵入點(cpiii控控制點坐標制點坐標)beijing titest technology 天天拓拓26校準校準/標定標定路線幾何參數路線幾何參數端口端口(bluetooth連接連接)顯示顯示控制器控制器選項選項關于關于beijing titest technology 天天拓拓27測站測站控制點控制點斷面測量斷面測量開始測量開始測量連接全站儀連接全站儀beijing titest technology 天天拓拓28電臺設置電臺設置棱鏡設置棱鏡設置環境改正環境改正搜索窗口搜索窗口天寶功能天寶功能beijing titest te

11、chnology 天天拓拓29gedo ce小車操作流程小車操作流程: 利用gedo office軟件將軌道線形參數導入到tsc2控制器中 編輯cpiii軟件并導入到tsc2中 利用cp控制點數據自由建站（全站儀） 在tsc2上激活控制軟件 gedo ce并建立工作任務并校準標定小車 s8跟蹤、瞄準棱鏡，獲取需要的數據 使用gedo ce軟件進行跟蹤測量并調整軌道參數 保存所有的測量數據并導出到電腦中 gedo calc軟件計算并提交測量報告beijing titest technology 天天拓拓30 線路中線線路中線 輸入線路起始點里程、方位角、坐標及各曲線要素類型、長度、半徑等.(1)

12、gedo office軟件編輯參數軟件編輯參數:beijing titest technology 天天拓拓31 線路坡度線路坡度 只需輸入豎曲線變化點處里程、高程、曲線半徑即可,其余選項軟件自動計算.beijing titest technology 天天拓拓32 線路超高線路超高 輸入變化點處里程及超高變化量,并選擇相關的曲線類型.beijing titest technology 天天拓拓33(2)導入導入cpiii坐標到坐標到tsc2: 首先將已知的cpiii數據用excel表格編輯成(點名,e,n,h,代碼),并保存成*.csv格式. 然后拷貝到tsc2控制器中的gedo data中

13、相對應的項目文件夾下(如:test).beijing titest technology 天天拓拓34(3)利用利用cpiii自由建站自由建站: 使用全站儀利用8個cpiii控制點進行后方邊角交會方式建站.beijing titest technology 天天拓拓35(4)gedo ce軟件采集數據軟件采集數據:中線調整值中線調整值左軌調整值左軌調整值右軌調整值右軌調整值軌距調整值軌距調整值beijing titest technology 天天拓拓36里程里程左軌高左軌高右軌高右軌高移動距離移動距離beijing titest technology 天天拓拓37 超高超高 超高調整值超高調整值 軌距軌距beijing titest technology 天天拓拓38 棱鏡位置東坐標棱鏡位置東坐標 棱鏡位置北坐標棱鏡位置北坐標 棱鏡位置高程棱鏡位置高程beijing titest technology 天天拓拓39(5)gedo calc軟件處理數據軟件處理數據:beijing titest technology 天天拓拓40武廣客專施工現場武廣客專施工現場beijing titest technology 天天拓拓4