電工中級取證培訓教程課件：自動控制

自動控制5.1自動控制基本知識5.1自動控制基本知識5.2傳感器技術5.2.1傳感器的定義及組成5.2傳感器技術5.2.2傳感器的分類及基本特性1.傳感器的分類5.2傳感器技術2.傳感器的基本特性1）靜態特性是指當輸入量常量或變化極慢時，即被測量各個值處于穩定狀態時的輸入與輸出關系。2）動態特性是指傳感器在測量快速變化的輸入信號情況下，輸出對輸入的響應特性。5.2傳感器技術5.2.3光電開關1.光電開關的概念5.2傳感器技術2.光電開關的使用注意事項5.2傳感器技術5.2.4接近開關1.接近開關的分類5.2傳感器技術2.接近開關的使用注意事項①請勿將電感式接近開關置于0.O2T以上的磁場環境下使用，以免造成誤動作。②了保證不損壞接近開關，在接通電源前應檢查接線是否正確，核定電壓是否額定值。③為了使接近開關長期穩定工作，請務必進行定期維護，包括被檢測物體和接近開關的安裝位置是否有松動或移動，接線和連接部位是否接觸不良，是否有金屬粉塵黏附等。④DC二線制接近開關具有0.5~1mA的靜態泄漏電流，在一些對泄漏電流要求較高的場合，可改用DC三線制接近開關。⑤直流型接近開關使用感性負載時，請務必在負載兩端并接續流二極管，以免損壞接近開關的輸出級。5.2傳感器技術5.2.5旋轉編碼器1.編碼器的概念5.2傳感器技術2.增量式編碼器3.增量式編碼器選用時應注意的事項1）根據信號傳輸距離選型時要考慮輸出信號類型。2）配線需要延長時，應在10m以下。3）編碼器接線時，應在電源斷開狀態下進行。4）避免受到振動，振動會導致誤脈沖的產生。5.2傳感器技術5.2.6磁性開關5.3交流變頻調速系統5.3.1交流變頻調速的基本原理與分類5.3交流變頻調速系統5.3.2三菱變頻器的介紹（見表5-12）5.3交流變頻調速系統5.3.3變頻器的構成原理1）主電路：白整流及濾波電路（把工頻電源的交流電變換成直流電且對直流電進行平滑濾波）、逆變電路（把直流電變換成各種頻率的交流電）、制動電阻和制動單元構成。2）控制電路：包括計算機控制系統、鍵盤與顯示、內部接口及信號檢測與傳遞、供電電源和外接控制端子等，用于對主電路的控制。5.3交流變頻調速系統5.3交流變頻調速系統5.3交流變頻調速系統5.3交流變頻調速系統5.3交流變頻調速系統5.3.4變頻器使用注意事項1）電源及電動機接線的壓接端子推薦使用帶絕緣套管的端子。2）電源一定不能接到變頻器輸出端子（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。3）接線時請勿在變頻器內留下電線切屑。4）為使電壓降在2%以內，請用適當規格的電線進行接線。5）不要使用變頻器輸入側的電磁接觸器啟動/停止變頻器。5.3交流變頻調速系統實訓六自動控制應用模塊任務三相交流異步電動機變頻器控制系統的裝調技能鑒定考核要求1.根據控制要求繪制三相異步電動機變頻器控制電路，正確完成變頻調速電路的安裝和接線。2.按下起動按鈕后電動機按控制要求運行。3.根據硬件接線圖完成系統接線并通電試運行，調試電路時其運行效果符合電動機控制要求。4.安全文明操作。5.考核時間60min。5.3交流變頻調速系統一、操作前的準備5.3交流變頻調速系統二、具體考核要求1）技術要求：①工作方式設置：手動時，按下手動按鈕，完成一次工作過程；自動時，按下自動按鈕，能夠重復循環工作過程。②有必要的電氣保護和互鎖環節。2）電路設計：根據任務要求，設計電路。3）安裝與接線：按接線圖在模擬配線板上正確安裝；元器件在配線板上布置要合理，安裝要準確、緊固；導線要緊固、美觀，且要進入走線槽；導線要有端子標號，引出端要用別徑壓端子。4）正確設置變頻器參數，按照被控設備的動作要求進行模擬調試，直至達到設計要水。三、操作過程1）參數設定。5.3交流變頻調速系統2）運行狀態與接線端子對照表見表5-19。5.3交流變頻調速系統3）三相異步電動機PLC-變頻器控制系統接線圖如圖5-3所示，根據接線圖進行實物接線。5.3交流變頻調速系統4）確定PLC的I/O分配表（見表5-20）