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文檔簡(jiǎn)介
外部編碼器—
輸出凸輪—
測(cè)量輸入外部編碼器—
輸出凸輪—測(cè)量輸入應(yīng)用實(shí)例M外部編碼器膠水光柵沖頭機(jī)械壓力機(jī)上的外部編碼器
主驅(qū)動(dòng)器用于采集位置/壓速
的編碼器連接外部編碼器SIMODRIVE
傳感器4個(gè)外部編碼器C240/C230-2ADI4611U4個(gè)外部編碼器1個(gè)外部編碼器DRIVE-CLiQSIMOTIOND或SINAMICSS120IM174第一步分配名稱第二步分配編碼器類型外部編碼器配置步驟
1-2第三步分配單位第四步分配模數(shù)值外部編碼器配置步驟
3-4第五步分配drive_blue
的編碼器2第六步分配編碼器類型/模式外部編碼器配置步驟
5-6第七步完成組態(tài)外部編碼器配置步驟
7-8Step8完成配置Step7輸入編碼器分辨率外部編碼器的基本配置外部編碼器配置數(shù)據(jù)—“Mechanics”項(xiàng)外部編碼器配置數(shù)據(jù)—“ActualValue”項(xiàng)外部編碼器回參考點(diǎn)外部編碼器的系統(tǒng)命令測(cè)量輸入:測(cè)量切口長(zhǎng)度測(cè)量輸入:頂部有切口
的箱子連接測(cè)量輸入的方式2/4個(gè)測(cè)量傳感器輸入2個(gè)測(cè)量傳感器輸入1測(cè)量傳感器輸入SIMOTIONC230-2/C240611UADI4DRIVE-CLiQTM15/TM1724/16個(gè)測(cè)量傳感器輸入SIMOTIOND4x5/
SINAMICSS120IM174配置測(cè)量輸入—
局部測(cè)量配置測(cè)量輸入—
全局測(cè)量在D435上配置全局測(cè)量輸入(1)為CU
配置報(bào)文:- 報(bào)文390:(0個(gè)測(cè)量輸入,最多6個(gè)高速 輸出凸輪)- 報(bào)文391:(最多2個(gè)測(cè)量輸入,剩余為 高速輸出凸輪)- 報(bào)文392:(最多6個(gè)測(cè)量輸入,剩余為 高速輸出凸輪)中央測(cè)量輸入與CU上高速輸入的關(guān)聯(lián)- p680[0]:中央測(cè)量輸入1- p680[1]:中央測(cè)量輸入2...- p490
p490
定義哪個(gè)輸入被反向在CU->Inputs/outputs中定義被關(guān)聯(lián)的端子為輸入在D435上配置全局測(cè)量輸入(2)基本地址+3=HWaddress中央測(cè)量輸入
D4x5
中央測(cè)量輸入D410
位地址 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 5 5 6 6配置測(cè)量輸入—測(cè)量輸入的監(jiān)聽(tīng)關(guān)聯(lián)監(jiān)聽(tīng)測(cè)量輸入計(jì)算焦點(diǎn)區(qū)域的工具在用戶程序中激活/禁止測(cè)量輸入激活/禁止測(cè)量輸入激活測(cè)量輸入禁止測(cè)量輸入循環(huán)測(cè)量(從V3.2版本起)外部編碼器控制輸出凸輪控制器:膠水的應(yīng)用輸出凸輪的連接DRIVE-CLiQTM15/TM1724/16個(gè)高速輸出凸輪SIMOTIOND4x5/
SINAMICSS1208個(gè)高速輸出凸輪標(biāo)準(zhǔn)DP從站
(非高速)SIMOTIONC230-2/C240MCI擴(kuò)展板4個(gè)輸出凸輪(非高速)8個(gè)本機(jī)高速輸出凸輪輸出凸輪開(kāi)始輸出凸輪結(jié)束輸出凸輪開(kāi)始持續(xù)時(shí)間基于位置的凸輪單向輸出凸輪基于時(shí)間的凸輪軸的位置輸出凸輪開(kāi)始輸出凸輪的類型配置輸出凸輪為SIMOTIOND配置高速本機(jī)凸輪基本地址+3=硬件地址例如:298+3=3010123...在用戶程序中激活凸輪功能在用戶程序中取消凸輪
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