操作手冊/西門子/軟件/Simotion Create-D435-project

使用SCOUT創建SIMOTIOND項目使用SCOUT創建SIMOTIOND項目SCOUT工作臺的元素項目導航菜單欄工作區詳情窗口工具欄項目步驟創建新項目組態SIMOTION硬件并下裝組態SINAMICS驅動SINAMICS

驅動組態下載和測試TO(例如軸)的配置和設置參數SIMOTION項目編譯，下載與測試創建用戶程序、下載和測試SIMOTIOND培訓裝置D435SLM電源模塊雙軸

電機模塊

3A/3A6SL3120-2TE13-0AA0PG/PCTP170BCOLORPROFIBUS地址：1ET200B16DI/DO(6ES7133-0BL00-0XB0)PROFIBUS-地址：4紅色電機1FK7022-5AK7-1LG3帶有集成編碼器模塊6000Rev/min絕對值編碼器512P./4096Rev.SMCDP1DP2SINAMICSSINAMICS0O90O270O180O0O90O270O180O藍色電機1FK7022-5AK7-1AG3通過SMC連接6000Rev/min增量型編碼器2048P.DI3.0.1.2.3.4.5.6.7................................................................................................................................................................CreatedbySIDEMOPROFIBUS地址：0創建新項目新項目項目名稱存儲位置插入新的SIMOTION設備雙擊:"Createnewdevice"選擇:D435V4.1選擇接口:PROFIBUSDP2/MPISIMOTIOND的硬件組態雙擊"SINAMICS_Integraed"標簽“clockSynchronization”

以系數設置的DP

周期在硬件組態中設置DP

周期通過“NETPRO”查看SIMOTIOND的網絡配置在DP2/MPI接口上添加主站系統插入ET200B模塊選擇模塊

ET200B16DI/16DO選擇PROFIBUS

地址4ET200B模塊的參數設置參數設置：輸入地址=0

輸出地址=4保存、編譯和下載硬件組態1.保存和編譯2.下載到目標系統硬件組態結束后的SIMOTION項目用于SIMOTION

和SINAMICS的工具欄項目導航窗口中包含D435DP模塊SINAMICS_Integrated組態驅動單元

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選擇選件模塊1. 選擇：

SINAMICS_Integrated->Configuredriveunit2. 選擇所用的

選件模塊，如TB30組態驅動單元

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選擇電源模塊選擇帶有或沒有DRIVE_CLiQ接口的電源模塊配置操作模式和控制結構插入驅動器運行模式：伺服/矢量控制功能模塊和

控制方法：帶有或沒有編碼器選擇并“連接”電機模塊選擇：電機模塊3A/3A選擇信號“1”，表示電源工作就緒注意事項：連接就緒信號配置電機和PROFIBUS通信2.帶集成編碼器模塊的電機3.帶有或沒有抱閘1.連接到X1

的電機4.選擇編碼器的編號和類型5.通過PROFIBUS報文105

進行數據交換插入第二個驅動器插入驅動器輸入驅動器名稱專家列表中的參數調整P210：驅動單元供電電壓400Vp1244:直流母線電壓上限750V(只能聯機后在線修改)

p1248:

直流母線電壓下限

230V

(只能聯機后在線修改)SINAMICS參數設置與硬件組態取得一致傳送到硬件組態1.SINAMICS

組態2.向下移動用于TB30

的空報文保存和編譯項目3. SINAMICS_Integrated在線/離線比較2. 建立在線連接1. 保存和編譯項目數據下載驅動數據并將數據復制到ROM2. 下裝到目標設備3. 從RAM復制到ROM1. 選擇SINAMICS_Integrated4. 上傳到

PG5. 保存上傳的數據調整直流母線電壓極限值p1244:直流母線電壓上限750V(只能聯機后在線修改)

p1248:

直流母線電壓下限

230V

(只能聯機后在線修改)檢查DRIVECLiQ

拓撲結構項目設定的拓撲結構實際的拓撲結構選擇：SINAMICS_integrated->Topology通過控制面板調試驅動3.選擇驅動器4. 獲取控制權5.設置使能7.啟動2.打開控制面板1.停止CPU6. 輸入速度值插入和配置軸1. 切換到離線模式2. 雙擊定義軸類型和模式

單位和精度

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模態設置軸設置和驅動器分配從驅動傳送數據編碼器類型和模式

從驅動傳送數據完成軸的配置插入軸軸的名稱插入第二個軸保存、編譯和下載項目

1.保存項目并全部編譯2.建立在線連接4. 將項目數據下載到目標系統中3.選擇

CPU4. 將項目下載到CPU斷開與目標系統的連接將項目數據從RAM復制到

ROM從RAM復制到ROM2.雙擊：

打開控制面板必要時恢復一致性

(下載數據)詳情窗口中的SCOUT控制面板測試配置數據

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移