操作手冊/西門子/軟件/Simotion Introduction

SIMOTION系統概述線性軸凸輪盤凸輪控制器中央驅動技術所有運動都取決于機械傳輸部件固定的機器功能傳統的機械解決方案齒輪箱離合器機械部件控制軟件電子部件機電一體化解決方案分布式驅動技術通過上級控制器協調運動通過軟件仿真機械傳輸部件靈活的機器功能機電一體化和運動控制—

現代機械工程SIMATICSINUMERIKSINUMERIK—

真正提高機床生產力的數控系統。專用于車削、銑削、鉆孔

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最精確的數字控制。SIMATIC–

遍及全球范圍的自動化系統。

通用、強大的控制—具有運動控制的擴展功能SIMOTIONSIMOTION—

運動控制系統

專門針對對于運動控制有很高要求的機器解決方案現在我們提供：SINAMICSSIMODRIVEMASTERDRIVES……運動控制—A&D范圍什么是SIMOTION？SIMOTION融合了：運動控制功能工藝控制功能

邏輯控制

功能

用于機械設備的

集成的系統解決

方案工藝控制功能溫度控制壓力控制運動控制功能定位同步+

+

邏輯控制功能AND、OR乘法SIMOTION

的部件一個工程開發系統用于組態、編程和設置參數圖形或文本編程

各種實時軟件模塊同步定位...不同的硬件平臺：基于控制器形式基于工業PC形式基于驅動器形式實時系統的系統設計定制的SIMOTION應用+++驅動器I/O

(傳感器、執行器)其它自動化部件SIMOTION功能庫功能庫其它工藝包運動控制

工藝包工藝包用戶程序符合IEC61131-3

的基本功能基本功能系統功能

(操作系統、I/O處理、通信…)DCC

軟件塊SIMOTION

用戶程序SIMOTION

中的工藝包同步軸插補軸定位軸速度軸2D/3D直線插補圓弧插補多項式插補多樣性運動溫度控制擴展工藝TP“Cam_ext”(擴展)"TControl"TP"Cam"TP"Path"實際值處理速度設定值輸出凸輪測量輸入無需授權位控模式的

定位回參考點引導軸功能電子齒輪電子凸輪同步/解除

同步需要授權疊加對象PID對象公式對象固定齒輪傳感器無需授權溫度控制控制器優化無需授權需要授權SIMOTIONSCOUT

的工程工具系統組態ST結構化文本MCC

運動控制圖軸配置LAD/CSF測試/診斷驅動器調試SIMOTIONSCOUTDCCCamEditCamToolSIMOTION

中的編程語言MCCLAD/FBDSTDCCMCC

–

運動序列的編程語言運動控制圖的特點圖形化編程語言，以流程圖的形式 描述運動序列復雜的操作序列被分解成簡單的步MCC的圖形命令用于:軸的運動I/O信號處理實現程序分支和循環結構與STEP7中的S7Graph兼容MCC的優點便于創建結構完善的運動序列即便無經驗的編程者也能快速實現目標除了快速編程,MCC還支持測試和快速調試LAD/FBD–PLC編程語言流行的PLC編程語言LAD采用電路圖的編程元素FBD采用布爾代數的編程元素與IEC61131-3LAD/FBD兼容運動控制功能可通過調用PLCopen庫里的功能塊實現完美集成與SIMATICLAD/FBD一致優點:便于處理二進制信號如實現互鎖易于理解和編程便于測試和程序調試ST–用于復雜算法編程的高級語言類似PASCAL的高級語言表述復雜任務與IEC61131-3兼容(ST=結構化文本)包含高級語言中的典型元素，如操作數、表達式、控制語句等運動控制功能通過系統功能或功能塊集成與SIMATICS7SCL一致優點:創建帶有復雜算法的程序塊:控制任務數據管理任務過程優化數學/統計學計算DCC–連續功能圖的編程語言

DCC(驅動控制圖)用于創建運動控制程序塊被放置在頁內并完成互聯支持以下互聯: - 到其它塊內的I/O

- I/O表中的I/O之間

- 到其它圖中的塊內I/O單元和目標在滾動條中管理可在SIMOTION和SINAMICS中使用

優點運動控制任務的得力編程工具快速創建、測試和調整

SIMOTION的硬件平臺SIMOTIONC230-2/C240設計 SIMATICS7-300驅動器連接

模擬量(4個本機通道)

或通過PROFIBUS或組合方式接口 2個PROFIBUSDP 1個Ethernet(100Mbit/s)SIMOTIONP350-3設計： 安裝WindowsNT4.0或XP的PC-Box處理器： IntelPentiumM7602GHz存儲器：

最大1GBRAM、20GB硬盤

驅動器接口： PROFIBUS-DP/PROFINET接口： 2個PROFIBUS-DP，1個CP5611

2個Ethernet(100MBit/s)，4個USB PC

標準接口SIMOTIOND425/435/445+D410

設計

基于SINAMICS驅動系統驅動器接口 3個PROFIBUS主站系統：

1個內部，2個外部接口：

2個PROFIBUS-DP

2個Ethernet(100MBit/s)SIMOTIO