【基于PLC和視覺識別技術的紅棗自動分級控制系統的設計11000字（論文）】

PAGE18-基于PLC和視覺識別技術的紅棗自動分級控制系統的設計摘要紅棗是我國特色果品，占領全世界總產量的99%，獨特的風味和營養價值深受廣大消費者的喜歡，國內紅棗分級方式主要以人工挑選為主，導致精度差，效率低，目前國內紅棗的分級是在靜態條件下進行挑選的，相對來說對紅棗品質判斷因素較少，主要通過紅棗的顏色及其大小進行判斷挑選。本篇論文論文是主要針對于紅棗大小的挑選進行研究。通過紅棗有序的排列出來經過下料口傳送軌道運送到輸送裝置，當紅棗被傳送到視覺相機正下方，紅外檢測信號作用，經變頻器使得輸送帶平穩停止，讓紅棗精準的停在視覺相機正下方，視覺相機進行拍照，視覺相機將圖像數據進行分析處理，得出紅棗的等級，然后將此結果視覺相機S7-200PLC，由PLC控制電磁閥的開閉動作完成分級。電磁閥設置三種直徑不同的通道管至于視覺傳感器門下方，將大棗等級信號在PLC中，當PLC接到視覺傳感器傳來的信號后，控制紅棗棗等級的電磁閥打開，此時輸送帶運送紅棗直至掉入不同道管，以此類推，電磁閥延時一段時間后立即復位，等待下一次的來料檢測。本文設計了一套動態的紅棗運輸、圖像實時信息采集和果品分級自動分級控制系統的軟、硬件組成部分，完全能夠替代人工重復的勞動,大大提高了紅棗的生產和操作效率,同時為我國紅棗企業的發展帶來了巨大的經濟效益。關鍵詞：紅棗；PLC；視覺相機；視覺傳感器；電磁閥目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 I1緒論 11.1研究背景及意義 11.2紅棗分級的國內外研究現狀 11.3紅棗分級的目的及意義 22紅棗分級系統設計方案 52.1紅棗分級系統的工作原理 52.2控制系統方案的選擇 62.3組態方案的選擇 73設計工藝 93.1設計要求 93.2電氣控制實現 93.3模塊電氣實現 104PLC的仿真 114.1I/0地址分配 114.2可編程控制器運行過程分析 124.3程序流程圖 124.1梯形圖語言 145組態的建立及仿真的調試 195.1組態王6.55軟件的概述 175.2紅棗分級系統的組態畫面 175結果和展望 195.1結果 195.2展望 19參考文獻 201緒論1.1研究背景及意義自20世紀80年代末以來，我國開發設計了自動分級系統，但成果不理想，很少有良好的自動控制系統可以廣泛推廣，研究成果也很少。目前，我們國內分級技術相對落后，而且生產過程中還會有一些危險，而在挑選處理過程中會破壞紅棗，造成極大的浪費。如今人力成本在生產過程中所占的比重越來越大，人們對食品安全衛生的要求也越來越高。因此，實現紅棗的自動分級是十分必要的。紅棗作為一種水果，它的作用很大，具有很多的功效。我國是紅棗產品消費大國，也是紅棗生產大國。在一些食品加工方面,紅棗分級是首要任務。目前工廠采用傳統的手工分級方法，不僅生產效率低下，而且費時又費力，人工分級后，棗肉的質量不能保證，有時候，人們會受傷，所以，設計一種新型的自動紅棗分級控制系統是一個必然的前景。1.2紅棗分級的國內外研究現狀1.2.1國外研究現狀20世紀80年代中期，國外就已經將這種新型的電腦和計算機自動圖像視覺技術廣泛地應用到各種特色的農產品中，主要應用集中在各種糧食和蔬菜水果的生產品質監督檢查管理方面，但數據處理速度相對較低，達到了不到實際應用上的要求。80年代后期，隨著我國現代計算機和網絡信息技術的迅速發展和進步與其發展，從而為未來的計算機對糧食和蔬菜水果視覺分級技術的廣泛應用和發展創造了良好的有利條件，國外眾多專家學者對如何提高蔬菜分級計算的速度也已經做出了多項各個方面的深入探索研究和努力，目前，基于糧食和蔬菜水果分級的機器能夠進行視覺判斷糧食和蔬菜水果的大小、形狀、色彩等方面的應用分級計算技術比較成熟，在分級計算的理論與實際運行上都已經取得了很多突破性的進步。國外在國內利用水果機器自動視覺檢測技術應用進行新型水果自動品質分級檢測與自動分級已經成功取得較大的技術進展，目前已成功研制開發出了以利用機器自動視覺檢測技術應用為主要基礎的商用的新型水果自動品質分級檢測系統，并在水果生產上已經得到了廣泛應用，為我國水果業發展帶來了巨大的社會經濟效益。1.2.2國內研究現狀與國外農業采用機器自動視覺成像檢測技術在對我國無損分級系統檢測應用領域方面的主要理論基礎進行研究和實際應用成果相比，我國對農業水果無損分級系統檢測應用領域的研究相對比較晚，于上世紀90年代才正式投入應用這兩個領域方面的基礎性理論研究，而且，從事了采用機器自動視覺成像技術的農業水果無損分級系統技術科學研究的農業科學院和科研機構也不少，但也仍然發展相對較快，目前在農業水果外部植物品質檢測無損分級檢測自動分級系統技術應用方面的理論研究主要重點體現在顆粒大小、形狀、顏色、表面沒有缺陷等情況進行準確識別、分級，對逐步提高紅棗社會性和經濟效益來說是極有重要意義的。1.3紅棗分級的目的及意義我國雖然是目前世界農業水果果品生產大國，水果果品種植業在我國農業水果生產中一直占有較大的經濟比重，果品的年產量一直居中和世界首位，但是，我國優質水果的高產并沒有為其帶來高經濟效益，進出口額很低，主要構成原因之一是國內進口水果生產品質不高，而從國際消費市場情況看，很多從國外水果進口的我國水果雖然品質并不比國內的水果口感好，但是由于產品經過了大量商品化加工處理(主要包括產品清洗、打蠟、分級以及內外裝飾包裝)后，在產品外觀以及果形、色澤以及新鮮采摘產品的內外裝飾包裝等等各個方面較國內新鮮產品市場相比，更加容易獲得受到國內新鮮顧客的一致青瞇;國內的新鮮采摘果品由于采用人工自然采摘后的高溫氧化鋁膜處理工藝包裝技術較低，果品質量品質惡莠良勢不齊，加之新鮮產品包裝工藝技術水平低，在海內國際產品市場競爭中往往不能存在明顯的優劣勢。通過對該種紅棗果品進行價格分級，使其逐步形成了商品價格標準化，既大大地增強了該種紅棗果品在我國商業市場中的競爭力，擴大了我國紅棗產業的附加值，同時也使得社會經濟效益進一步提升。從果園內收集到銷售各類果品，必然會存在一定缺陷，只有通過對品種進行分級，才能真正實現其經濟效益的最大化，果品的貯藏、包裝及市場銷售，不僅要求我們可以有效地貫徹優質高價的市場營銷管理戰略，更需要保障果品的質量。通過依次分級地對飼料中的病蟲害果進行選擇，剔除一些機械性病蟲害果和一些具有機械性病蟲害果，可以有效地減少飼料貯存期間機械性損失，減輕一些同類型病蟲害的繼續傳染，并將依次分級選擇后所挑出的遺留殘次果及時進行處理。對果品質量規范化管理工作是指實現果品的生產、貿易、服務與消費者之間相互促進，彼此監督的重要紐帶，不容忽視。紅棗水果為中華民族特色鮮明的水果，占全世界總產量的99%，獨特的水果風味和營養價值深受廣大消費者的喜歡，國內紅棗分級方式主要以人工挑選為主，導致精度差，效率低，目前紅棗果品的視覺分級對所檢測的水果品質分級判別影響因素較少(水果顏色、形狀、表面功能缺陷等其中一個或幾個重要指標不能進行品質判別)，本文基于農業機器人的視覺分級檢測系統技術，對目前用于紅棗水果果品實時信息分級的一套動態的半圖像全圖象表面水果信息實時采集和果品分級自動控制自檢系統模塊進行了深入研究，設計了一套動態的全圖像水果實時信息采集和果品分級自動控制系統的軟、硬件組成部分以及我國紅棗果品分級自動控制自檢系統模塊。分級商品價格分析是根據不同客戶實際要求商品價格級別做出優次不同商品價格級別等級的一種專業價格分析判斷，目的就是為了我們要盡快真正實現這類低價農產品的銷售價格化和工業化，使這類低價果品不能發展成為銷售價格過于標準化的一類低價商品，這樣，不僅大大幅度拉開了這類果品銷售價格上的一個檔次，而且也方便了越來更多的老顧客。目前仍然存在于我國內的一些家庭飲用水果產品往往在被勞動力進行開采后后就要求依靠各種基于人工的產品進行分級處理的方式來完成，這樣才能夠完全地實現并對其進行分級，人工技術是進行產品分級的主要操作技術和優缺點之一主要特征就是:分級后勞動力的生產成本壓暈大、生產率低、分級前后處理產品精度不穩定、分級后的產品質量標準不高等并且受到現代社會各種主觀因素綜合作用的影響較大；生產工人直接與我國家庭飲用水果品間或直接容易發生人工接觸，影響了我國家庭飲用水果食物的健康和衛生安全而又由于人工對果品進行分類難以達到快速、準確、無損及完全性等目標的智能化，產品品質已遠遠低于無法完全能夠滿足我國現代社會人們目前需求日益增長的家庭食品分級需求。而目前仍然存在于我國內的一些家庭飲用水果產品往往在被勞動力進行開采后后就要求依靠各種基于人工的產品進行分級處理的方式來完成，這樣才能夠完全地實現并對其進行分級，人工技術是進行產品分級的主要操作技術和優缺點之一主要特征就是:分級后勞動力的生產成本壓暈大、生產率低、分級前后處理產品精度不穩定、分級后的產品質量標準不高等并且受到現代社會各種主觀因素綜合作用的影響較大;生產工人直接與我國家庭飲用水果品間或直接容易發生人工接觸，影響了我國家庭飲用水果食物的健康和衛生安全而又由于人工對果品進行分類難以達到快速、準確、無損及完全性等目標的智能化，產品品質已遠遠低于無法完全能夠滿足我國現代社會人們目前需求日益增長的家庭食品分級需求。與其他水果業發達國家的地區相比，我國傳統水果加工的采摘和生產后處理設備加工技術還遠遠落后，因此需要改善和提高目前的我國水果行業傳統的產后設備加工生產的處理能力和先進的生產技術水平，以完善的生產方式和設備為基礎來保障實現我國傳統水果的生產產品安全和無損傷的檢測及自動化分級處理是勢在必行的;但從總體形勢上看，我國的傳統水果產業在農作物中的產量和占比優勢大，因此我們需要更好地利用其有利條件，積極地采取措施，抓住契機，提高品牌競爭力，積極主動地應對市場的挑戰，將傳統水果行業潛在的產量和優勢能力轉化成更為緊迫現實的市場競爭力。利用現代農業生產機器人和農業視覺遠程監控等新技術，研發快速安全和高無損、智能化的紅棗產區玉米紅棗自動生產安全分級系統，對逐步提高具有我省紅棗產區玉米紅棗產業特色型農產品產區長棗自動生產線的市場化和核心綜合競爭力，增加產區紅棗生產農民收入，延長產區紅棗安全產業鏈，建設我省紅棗產業和諧社會產業發展體系有著一個非常極其重要的重大戰略意義。2紅棗分級系統設計方案2.1紅棗分揀系統的工作原理紅棗分級設備是一個復雜的機電一體化設備，主要應用紅棗微振動整理定位技術、輥軸搓動自旋轉技術、自動控制系統與計算機圖像處理技術，設計了紅棗自動分級系統。其主體結構如圖2-1所示：圖2-1紅棗分級生產線機械結構示意圖首先，將一個單體堆積狀的紅棗單體定位成紅棗模塊，然后通過微型的單體振動風機定位稱重裝置將其全部分開結合組成為各個振動定位后的單體，同時在振動風機進入輸送帶上的平面對應在相應各個節點上的位置紅棗進行自動定位，然后通過振動風機進入輸送帶后自動直接進入各個紅棗單體圖像自動處理采集信息處理區，紅棗在自動進行旋轉單體定位稱重過程中也就可以輕松完成全部的紅棗表面積和紅棗單體圖像自動采集數據信息的自動處理采集，計算機圖像處理軟件將紅棗圖像自動采集后處理得到的全部紅棗單體圖像數據進行采集信息處理后，發出單體定位自動控制稱重機構分級命令號并通過驅動單體定位風機分級稱重程序執行定位控制稱重機構，按照本設計工藝要求工作順序即可完成單體定位風機分級;經過定位分級后的各個單體定位紅棗經過定位風機自動清洗、涂膜以及經過振動風機的快速自動風干等程序工作后，通過自動旋轉定位分級稱重系統控制機構系統工人即可輕松完成對各個單體定位紅棗的自動精確定位和自動稱重。根據上述系統設計方案思路并充分結合前期實驗研究，紅棗自動加工分級執行控制管理系統主要功能包括五個組成部分:種植紅棗的自動整理加工定位自動排布、輸送紅棗過程的自動化旋轉全程和表面自動圖像分析采集和該系統硬件設計及控制方法研究實現，軟件控制算法的設計實現和自動紅棗加工分級自動執行控制系統、清洗紅棗風干控制系統以及自動紅棗稱重控制系統。機械裝配圖如圖2-2所示：圖2-2按鈕屬性設置2.2控制系統方案的選擇紅棗自動分級系統分為自動分料裝置，傳動系統，視覺系統，分級執行系統和控制機構，只有這幾個部分之間完美銜接才能完成紅棗分揀這一動作。控制系統是其中的主導部分，它控制著其他各部分間的正常配合運行。根據畢業設計的要求，應采用PLC系統進行控制系統的設計。本系統的控制結構主要由西門子S7-200PLC組成，S7-200PLC硬件的基本組成SIMATICS7-200是模塊化的中小型PLC系統，這個系統之間各種模塊都是相互獨立的，可通過u型總線把各部件緊密地固定在標準的導軌(Rail)上進行組合。它主要由中央處理器、信號模塊、通信模塊、功能模塊、電源模塊和接口模塊組成。中央處理器CPU是一臺計算機運算和控制的核心，本次紅棗自動分級系統設計中PLC的CPU采用CPU224XP，其控制電路如圖2-3所示。圖2-3控制電路圖2.3組態方案的選擇PLC組態是對硬件進行配置，簡單的說就是告訴系統你配置了哪些東西，這樣系統才能去連接你的東西。PLC控制可以替代繼電器控制，使控制更方便更靈活，同時節省安裝空間。本系統組態主要是由驅動電機和變頻器組成，驅動電動機的作用主要是將電能轉化為機械能，電機是任何一臺設備中傳動系統的最重要的中樞，電機的穩定性直接決定了整個傳動系統的穩定性。選擇電機時一定要注意電機的功率大小，如果電機功率過大的話會導致電能損耗過大，這就違背了環保的原則，但是電機功率過小則可能導致電機超負載運轉，燒壞電機。根據本系統實際工作功率以及轉速的要求最終選用的低速電機其主要參數如表3.1所示。表3.1電機的主要規格參數變頻器的工作原理是通過控制系統中的電路來控制主電路，主電路又分為電壓型和電流型兩種，隨著我國第二產業的蓬勃發展，自動化工業的強勢崛起，變頻器也隨之被廣泛使用。它具有邏輯運算功能和自控功能，維修費用低且節能環保，還可以起到保護電路的作用。通過整流的方式產生可變電壓和變頻率，即把電源的工頻交流電變直流電進而再轉化成頻率和電壓都可以隨意調整的交流電。對于變頻器的選擇要根據實際情況來定，比如設備的類別、調速的范圍和所預期的經費，這些都會影響系統的運行結果。本次設計中變頻器起到給輸送紅棗的運送帶調速，平緩輸送帶停止和啟動的作用，使得紅棗停止位置準確，避免因頻率過大而產生的不必要后果，其接線圖和原理圖如圖2-4所示。圖2-4變頻器接線和原理圖3設計工藝首先將分級紅棗全部送入分級料斗中，啟動分級計算機，同時啟動光照箱開始通電并自動打開光照ccd，當此時計算機自動進入紅棗分級主管理界面時首先打開一個分級紅棗控制電路，做好紅棗分級前的整理準備;然后啟動紅棗上料部分激振輸送帶和激振定位化并整理微小激振器以及下料輸送帶，開始對分級紅棗內部進行微小激振動態的定位化和整理以及輸送，當正對待執行分級的最后一行分層紅棗已經到達分級圖像分析采集管理區時，計算機對其內部進行分級圖像的全部和表面圖像信息進行動態分析采集，當分級紅棗已經走到分級相應的一行分級控制位置時，計算機只要通過分級控制電路系統自動觸發一個分級鍵并執行管理機構的該動作即可實現對分級紅棗的自動執行分級，對于分級后滿足分級等級的棗經過清洗、保鮮涂膜后，再由風干系統進行風干，接著通過自動稱重系統按照企業生產包裝要求實現紅棗的高精度定量稱重。3.1設計要求：1. 設備啟動運行時，打開總電源，同時打開計算機、光照箱以及CCD攝像機的電源，待計算機進入主界面之后打開分級控制電路，然后啟動激振器和傳送帶，設備開始投入運行，實現紅棗有序的輸送和正確分級控制，分級后的紅棗經過清洗機構、風干機構以及自動稱重機構最終實現紅棗自動化分級。2. 當設備的某個機構出現故障需要停止或檢修時，可按動停止按鈕停止其運行，便于對某一模塊獨立進行檢修和維護，而不會影響其它機構的正常運行。3. 當發生意外情況設備需要立即停止運行時，按動急停按鈕使得設備停止運行，但同時保證計算機不會關機，以免計算機處理數據的丟失。4. 必要的保護和安全措施。3.2電氣控制實現在滿足機械設計工藝的前提下，本著經濟性的原則，同時考慮到線路安全可靠性，設計了紅棗分級自動控制系統電氣部分，整個系統操作簡單，易于維護。3.2.1紅棗分級生產線電氣控制主電路智能化紅棗分級生產線主要包括上料部分、三路圖像處理分級執行部分、側輸送部分、清洗部分、風干系統以及自動稱重系統。紅棗自動分級電氣主控制電路如圖3-1所示：圖3-1紅棗自動分級主控制電路3.3模塊電氣實現分級系統工作原理分級系統主要包括以下幾個部分：紅棗送料系統、料斗、視覺傳感器、先導式電磁閥、行程開關及輸送帶等組成。將按大小指標分級出的品質好的紅棗經過輸送帶相應的收集箱。通過紅棗輸送通道：其中，收集箱紅棗達到一定量時停止輸送，輸送通道可以按照品質精確定量輸送。輸送帶輸送部分由鏈條、鏈板和擋板組成。考慮到紅棗呈堆積狀態，設計了排布均勻的鏈板和擋板送入料斗裝料，輸送帶停止，裝料完畢后，料斗關閉，送料系統繼續輸送，同時包裝箱輸送帶繼續輸送，直到下次料斗打開時為止，紅棗分級包裝示意圖如圖3-2所示：圖3-2紅棗稱重包裝示意圖4控制系統的軟件設計4.1I/0地址分配根據不同的PLC配置情況確定IO地址是PLC編程的前提與基礎﹐程序中的地址必須與實際物理連接點一一對應﹐才能確保動作的正確執行。當選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統中各I/O點的絕對地址。在西門子S7系列PLC中I/O絕對地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用定義型3種。實際所使用的方式決定于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。4.1.1固定地址型固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置（插槽）都規定地址的分配方式。其特點如下∶①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的最大Ⅳ/O點數分配地址。例如:S7-300系列Ⅳ/О模塊中最大開關量輸入/輸出為32點﹐因此﹐每一個安裝位置都必須分配32點地址:如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的IO地址將不可以再作為物理輸入點使用。②對于輸入或輸出來說，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節與位。例如:S7-300系列IO模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊﹐地址數據中的0.0~3.7就被該模塊所占用﹐地址固定為I0.0~13.7;即使第⒉安裝位中安裝了32點輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O~Q7.7，而不可以是QO.O~Q3.7，在實際編程時QO.0~Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊﹐其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。4.1.2自動分配型自動地址分配方式是―種通過自動檢測PLC所安裝的實際模塊﹐自動、連續分配地址的分配方式。其特點如下:①PLC的每一個安裝位置的l/O點數量無規定，PLC根據模塊自動分配地址。例如:當每一個安裝位置安裝了32點模塊后，PLC自動分配給該模塊0.0~3.7的地址:如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0~1.7。②輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別，I/O地址連續、有序。例如:PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址為I0.0~13.7;當第﹖安裝位中安裝了32點輸出模塊后﹐其輸出地址自動分配為QO.O~Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I4.0~15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。對于S7-300系列，由于生產時間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機上的部分Ⅳ/O模塊，CPU的地址分配可能會出現斷續的情況，CPU仍然按照最大開關量輸入/輸出進行地址分配﹐當使用32點以下模塊時，多余的地址不可以再使用。但是，對于遠程IO單元，地址總是連續分配的。4.1.3用戶設定型用戶設定型分配方式是―種可以通過編程軟件進行任意定義的地址分配方式。其特點如下:①PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義，I/O點數量無規定，但同-PLC中不可以重復。例如:當每一個安裝位置安裝了32點輸入模塊后﹐用戶可以分配給該模塊I0.0~13.7的地址;也可以分配其他任意地址，如l8.0~l11.7等。但在分配Il0.0~13.7后﹐后續的同類模塊中不可以再使用地址I0.0~13.一o②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列。例如:PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊﹐地址定義為I8.0~111.7;第﹖安裝位中再安裝32點輸入模塊﹐地址定義為I0.0~～13.7，這樣的分配同樣也允許。4.2可編程控制器運行過程分析PLC的工作過程一般分為輸入刷新、程序執行、輸出刷新三個階段。1、輸入刷新階段:PLC以掃描工作方式，輸入電路時刻監視著輸入狀況，并將其暫存于輸入映像寄存器中。2、程序執行階段：PLC按順序對程序進行串行掃描處理，并分別從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中獲得所需的數據進行運算、處理，再將程序執行的結果寫入寄存執行結果的輸出映像區中保存。3、輸出刷新階段：在執行完用戶所有程序后，PLC將運算的輸出結果送至輸出映像寄存器中。4.3程序流程圖本論文的主要內容部分是設計紅棗分級系統，通過對模擬量以及開關量的采集處理，上位機與下位機進行通訊，及時了解整個系統輸送帶、轉軸等運行參數。當出現故障時，發出報警指示。本控制系統的軟件設計要求:對各個模塊初始化后，定時每隔5s采集一次模擬量數據存到數組中，采集12次，超限故障時通過I/0實現自動報警和斷電功能。主程序流程圖如4-1所示:圖4-1主程序流程圖紅棗分級分選設備的整個工作流程是在設備流程控制軟件的調度下工作，結構圖如圖4-2所示:圖4-2模塊結構圖4.4梯形圖語言在RUN狀態下，將仿真編輯器M1.0置為“1”，此時我們只需要能夠清楚地可以看到它的Q0.0變成“1”，而且在監控狀態下，程序Q0.0線圈通了，即它的輸入和輸出信號都被經過轉換后成為一個梯形圖。如圖4-3所示:圖4-3啟動模擬仿真圖紅棗在下料狀態時:在啟動開關打開狀態下，下料傳感器M3.5置“1”、送料氣缸縮回置“1”，此時能看到送料氣缸Q0.3被置為“1”，對應的線圈通路了，在自保持狀態下，一直置為“1”，且定時器1開始定時。圖4-4所示:圖4-4啟動模擬仿真圖定時器工作兩秒后，被驅動送料機的氣缸停止接通，常理上閉合的觸點就一定會自動停止斷開，那么我們也就可以清楚地如圖看到，如果一個送料機的氣缸Q0.3就不會自動停止接通，不能使它繼續正常工作。而對于電動機1由于電動定時器1常規在開點上的閉合已經正常快速地開始工作，這一段時間在我們進行性能仿真時應該是安全正確的。如圖3-5所示:圖4-5啟動模擬仿真圖5組態的建立及仿真的調試5.1組態王6.55軟件的概述組態王kingview6.55是亞控科技根據當前的自動化技術的發展趨勢，面向低端自動化市場及應用，以實現企業—體化為目標開發的一套產品。該產品以搭建戰略性工業應用服務平臺為目標，集成了對亞控科技自主研發的工業實時數據庫（KingHistorian）的支持，可以為企業提供一個對整個生產流程進行數據匯總、分析及管理的有效平臺，使企業能夠及時有效地獲取信息.，及時地做出反應，以獲得最優化的結果。保持了其早期版本功能強大、運行穩定且使用方便的特點，并根據國內眾多用戶的反饋及意見，對一些功能進行了完善和擴充。組態王kingview6.55提供了豐富的、簡捷易用的配置界面，提供了大量的圖形元素和圖庫精靈，同時也為用戶創建圖庫精靈提供了簡單易用的接口﹔該款產品的歷史曲線、報表及web發布功能進行了大幅提升與改進，軟件的功能性和可用性有了很大的提高。在保留了原報表所有功能的基礎上新增了報表向導功能，能夠以組態王的歷史庫或KingHistorian為數據源，快速建立所需的班報表、日報表、周報表、月報表、季報表和年報表。此外，還可以實現值的行列統計功能。在web發布方面取得新的突破，全新版的Web發布可以實現畫面發布，數據發布和OCX控件發布，同時保留了組態王Web的所有功能:正瀏覽客戶端可以獲得與組態王運行系統相同的監控畫面，正客戶端與Web服務器保持高效的數據同步，通過網絡您可以在任何地方獲得與Web服務器上相同的畫面和數據顯示、報表顯示、報警顯示等，同時可以方便快捷的向工業現場發布控制命令，實現實時控制的功能。集成了對KingHistorian的支持，且支持數據同時存儲到組態王歷史庫和工業庫，極大地提高了組態王的數據存儲能力，能夠更好地滿足大點數用戶對存儲容量和存儲速度的要求。KingHistorian是亞控新近推出的獨立開發的工業數據庫。具有單個服務器支持高達100萬點、256個并發客戶同時存儲和檢索數據每秒檢索單個變量超過20.000條記錄的強大功能。能夠更好地滿足高端客戶對存儲速度和存儲容量的要求，完全滿足了客戶實時查看和檢索歷史運行數據的要求。5.2紅棗分揀系統的組態畫面然后在新建立的工程中建立新畫面，并對新畫面進行命名，如圖5-1所示:圖5-1建立新畫面用同樣的方法，分別建立系統實時監控系統畫面、料位質量顯示監控窗口、系統執行機構監控窗口、趨勢曲線窗口等畫面。整個實時控制系統主畫面如圖所示，料位、質量監控系統建立如圖5-2所示:圖5-1料位、質量監控系統6結果和展望6.1結果本文對于程序PLC中使用符號表示的輸入和調試數據的符號輸出，完成程序對I/O輸入點的測