森林草原防火 無人機巡查技術規范 編制說明

《森林草原防火無人機巡查技術規范》123456:7892）關于“環境適應性證實”方法依據來自《GB/T38924.10-據來自T/CSF0078《森林草原消防無人機巡護作業技術規程》與）；1）10×10像素的設定旨在通過實驗驗證，找到一個既能捕捉早期火情特征（如煙霧、微小火焰）又能抑制環境干擾的平衡點。無人機在森林草原防火巡查中需兼顧火情的早期發現與誤報控制。若像素要求過低（如小于10×10像素），可能因圖像分辨率不足導致漏檢；若要求過高（如更大像素區域），則可能因環境噪聲（如與背景的光譜差異研究。研究表明，在可見光波段，煙霧與森林背景的典型對比度范圍約為10%～30%。設定10%的最低對比度閾值，可確保在多數光照條件下（如陰天、植被覆蓋區）仍能有效識別異3）誤報率10%的設定則基于多省聯合測試結果。例如，甘肅省森林消防總隊通過無人機踏查發現，誤報率若超過10%，會顯著增加人工復核的工作量，影響響應效率；而通過優化算法和傳感器配紅外載荷通過檢測目標與背景的熱輻射差異實現火情識別?；鹧婊蚋邷鼗瘘c的熱輻射強度遠高于自然環境（如植被、土壤），其對比度通常超過10%。設定對比度閾值≥10%，可有效區分火點與常規熱源（如陽光反射的巖石），減少因環境熱噪聲引發的誤判。2×2像素的識別能力與紅外傳感器的熱分辨率（NETD）和空間分辨率直接相關。例如，青海省地方標準《DB63-T2069-2022》中提,2×2像素區域的熱信號足以表征早期火源（如直徑0.5米的小火的無人機對模擬火場進行多輪測試，結果顯示2×2像素的誤報率為9.3%，符合標準要求。現有商用紅外載荷的熱分辨率普遍達到50mK以下，結合航拍高度（通常100～300米），單個像素對應的地面分辨率（GSD）為10～30厘米。2×2像素對應的地面面積為0.04-0.36平方米，足以覆蓋早期火源的物理尺度（如燃燒樹枝或枯葉堆可能產生類似火點的熱信號。研究表明，自然環境中非火源目標的對比度通常低于8%，而火源對比度在10%～50%之間。設定10%的閾森林草原火災早期火點通常面積較小（如直徑1～2米），但需在火勢蔓延前快速定位。定位誤差若過大（如超過200米），可能導致地面撲救隊伍無法快速鎖定火源，延誤撲救時機。100米誤差范圍的設定，結合無人機實時坐標回傳和地面導航設備（如手持GPS），可確保救援人員在目標區域內迅速排查，縮短響應時間。森林草原多山地、峽谷等復雜地形，GPS信號可能受遮擋或干擾。若要求定位誤差過?。ㄈ?0米以內），需依賴高精度差分定位（RTK）或激光雷達技術，但此類設備成本高且部署復雜。100米誤差范圍在常規衛星定位（GNSS）技術下即可實現（水平定位精度通常為5～30米），兼顧了技術普及性與經濟性。在川西高原、大興安嶺等植被密集區域，無人機需穿透樹冠層定位地下火或隱燃火源。100米誤差范圍允許護林員在目標區域內通過熱成像儀或煙霧跡象該條款的設定綜合了應急響應時效性、多源數據協同及法規合規性需求，其技術驗證需通過實驗室模擬、野外實測及系統兼容性用的實踐經驗，結合GB/T38152-2019無人駕駛航空器系統術語、駛航空器系統作業飛行技術規范等國家和行業標準，以及DB43/T森林草原防火無人機巡查技術規范主要依據《“十四五”全國草原防滅火規劃》《“十四五”國家應急體系規劃》《全國森林防火規劃》《全國林業和草原系統地方森林草原防火隊伍訓練手冊》,中共中央辦公廳、國務院辦公廳《關于全面加強新形勢下森林草原防滅火工作的意見》、國家林業和草原局《關于進一步加強林草國家林業和草原局中南調查規劃研究院、南京恩博科技有限公司和中國林業集團有限公司選取標準的核心內容驗證，驗證分為兩種方式，一是試驗驗證，通過實驗室測試、模擬實驗或現場操作等物理手段，驗證標準條款在真實場景下的可行性；二是資料驗證，基于文獻研究、歷史數據或行業報告等非實驗手段，驗證標準內容的科學性和適用性。驗證結論為本標準所列技術要求合理、所列方編號號稱14性是2性是3性是45務性是5性是6性是7錄性是86性是9性是荷性是位性是性是森林草原防滅火工作是生態文明建設的安全保障，是森林、草原資源保護的首要任務，事關人民生命財產和森林資源安全，事關“山水林田湖生命共同體”安全，事關國土生態安全。規范將明確和統一無人機遙感技術在森林草原防火日常巡查任務、事件上報等應用中的有關概念、定義、內涵、技術指標、計算方法等；規范無人機森林草原防火操作的人員要求和基本要求；構建無人機遙感開展森林草原防火日常巡查技術體系；明確無人機遙感識別早期火情的具體技術參數與精度；指導各省、地方、責任單位開展規范化、森林草原防火無人機巡查技術規范將顯著提升我國對森林草原火災的智能監測與預警能力，有效保護森林資源與生態安全。規范為各地提供了一套系統化、標準化的技術指南，通過先進的無人機巡查技術實現早期火情發現、精確定位和快速響應。規范要求的無人機巡查技術具備智能化和精準化特性，充分利用高分辨率傳感器、熱成像和實時數據傳輸系統，實現對森林草原區域的多角度、多尺度立體監測。規范明確了巡查設備的基本性能標準，如飛行高度、續航時間、數據采集精度和耐候性，以確保其在各種氣象和地理條件下的適應性。同時，操作程序和數據處理流程也得到了統一，保證了數據的一致性和可共享性，從而提升了火災監測與預警的效該技術規程的制定將大力推動森林草原的精準防火和事情上報等智慧林草技術體系的發展，解決傳統人工巡護和評估方式效率低、成本高、風險大的問題，極大提高防火巡護與事件上報的工作規范性、效率和精度。此外，該規范將為構建全國層面的無人機森林草原防火管理平臺奠定基礎，為實現精準防火和事件上報提供重要目前，未查詢到國際上同類標準，國內現行與本標準類似的標準有《森林草原防火無人機監測預警技術規程》（DB63/T2069-《森林草原防火無人機監測預警技術規程》（DB63/T2069-2022）由青海省市場監督管理局于2022年發布，2023年1月1日起施《森林火災無人機勘測技術規范》（DB43/T2512-2022）由湖南省市場監督管理局于2022年12月9日發布，2023年3月9日起實施。該標準規定了森林火災無人機勘測技術的勘測條件、勘測流程、作1、規范在無人機巡查中引入了標準化的數據處理流程，確保數據的一致性和可共享性，使監測數據可以在各地區和單位間有效整2、規范對巡查設備在多種氣象和地理條件下的適應性提出了具體要求，包括飛行高度、續航時間、數據采集精度和耐候性，而現3、規范明確了早期火情識別的技術參數和精度標準，要求更