機械原理課程設計-旋轉型灌裝機

④280°～360°為回程運動階段，升程為-48mm，簡諧運運動規律。將上述數據輸入軟件如下圖所示：圖圖5.6（4）利用反轉法原理設計凸輪的圖形為：圖5.7（5）運行出的最終結果，位移、速度、加速度圖以及凸輪的二維圖形如下圖所示：圖5.85-4間歇運動機構的設計，分析由設計要求可知，自動灌裝機要實現自動灌裝及壓蓋封口的動作，需要在不同工位上分別執行者兩個動作，間歇運動機構可以實現這個目的，故我們小組選擇了槽輪機構（槽輪機構具有以下特點：構造簡單，外形尺寸小；機械效率高，并能較平穩地，間歇地進行轉位；但因傳動時存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合；同時由于槽輪機構具有自行鎖緊的功能，所以能用于此機構的定位作用。）來實現上述要求：由灌裝要求可知：灌裝速度為8r/min，從而每個工作間隙為30/4s，轉臺每轉動60°用時5/4s，停留25/4s，運動規律如圖5.9所示。圖5.9下面是設計的槽輪機構，如圖5.10所示：圖5.10具體設計參數如下：從動槽輪如圖所示有四個徑向槽，其外圓直徑為300mm，并且從動槽輪的轉速為2r/min;主動撥盤有一個撥動圓銷，其直徑為250mm，并且主動撥盤的的轉速為8r/min，通過圓錐齒輪來傳動;5-5傳動齒輪，帶輪，鏈輪的設計：（1）傳動齒輪，帶輪設計：下圖所示為電動機轉速到軸Ⅲ的減速機構以及齒輪和帶輪的設計，前面已經對各皮帶輪和齒輪做了詳細分析。圖5.115-6壓蓋封口機構的設計：如圖5.6所示，是所設計的壓蓋封口機構，該機構為對心曲柄滑塊圖5.6機構，曲柄AB與軸固接，軸的連續轉動帶動桿AB連續轉動，從而帶動桿BC上下運動，從而實現壓蓋封口機構的上下往復運動，轉動一個工位就壓蓋封口一次，繼而實現對瓶子的壓蓋封口動作。有關此機構的數據如下：①容器高度h1為280mm;②齒輪與曲柄的轉速為8r/min；③曲柄AB長度L1=30mm，連桿BC長度L2=120mm，壓制桿CD=60mm，瓶蓋厚度=10mm；④C處于最下極位時，D點距離容器瓶的距離為10mm；⑤封口壓蓋滑塊的行程S=60mm。由運動循環圖可以知道封口壓蓋滑塊的運動規律如下圖所示110/4s110/4s95/4s80/4s65/4s35/4s20/4s50/4s5/4s95/4s80/4s65/4s50/4s35/4s20/4s5/4s110/4s110/4s95/4s80/4s65/4s35/4s20/4s50/4s5/4s95/4s80/4s65/4s50/4s35/4s20/4s5/4s圖5.15壓蓋封口運動循環圖綜上所述，曲柄滑塊的數據如下：⑴曲柄長AB=L1=30mm⑵連桿長BC=L2=120mm⑶極位夾角θ=0°⑷行程比 k=1⑸最小傳動角γmin=arcos(L1/L2)=arcos(0.25)=72.52°機構簡圖如下圖5.16：圖5.16第六章設計總結與心得體會:經過為期兩周的艱苦奮斗，終于把課程設計結束了。這幾天的忙碌讓我感覺重新回到了高中的生活，每天八點去圖書館查閱資料，天黑了才回宿舍，跟著室友討論商議。這樣的生活挺累的，但是感覺非常的充實，多了一份目標，少了一些迷茫。說實話，剛開始接到課程設計的任務讓我頭很大，完全不知道從哪里入手。多虧了老師的講解才慢慢的有頭緒，做課程設計的感覺就是，要用到的知識比這一學期學的還要多，知識都跟不上節奏。經過查閱資料書籍，我也從開始的毫無頭緒慢慢的摸清了一些路子，隨著深入，我的心態也在改變，由一開始的抗拒漸漸地產生了興趣，越來越覺得設計東西是非常有意思的，雖然我們設計的只是很簡單的一個機構。看到了我們學習的知識能夠得到運用于實際，這個感覺非常興奮。這次課程設計我學到了很多東西，得到很多的鍛煉。這次課程設計不僅讓我學會了如何將平時所學的知識運用于實踐生活中，并且通過實踐，加深了平時的所學的知識，同時培養了我們運用所學的理論和方法去發現、分析和解決工程實際問題的能力。再者，在凸輪和連桿設計、以及其運動分析、運動簡圖的繪制過程中，我學會了運用計算機軟件分析設計各類凸輪機構等。在這兩周知識海洋里摸爬滾打，我的成果也在逐漸成型，最后算出來尺寸的那刻，看到自己設計的東西成型，一股自豪的心情油然而生，那一瞬間，覺得這兩周所有的苦累都是值得的。參考文獻

《機械原理課程設計手冊》重慶大學出版社，牛鳴岐、王保民、王振甫主編

《機械原理》高等教育出版社，孫桓、陳作模、葛文杰主編《機械制圖——AutoCAD2012》北京郵電大學出版社，李愛軍、李愛紅主編基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統中TCP/IP協議棧的實現與應用單片機在高樓恒壓供水系統中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發基于MSP430單片機的遠程抄表系統及智能網絡水表的設計基于MSP430單片機具有數據存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設計基于單片機的氨分解率檢測系統的研究與開發鍋爐的單片機控制系統基于單片機控制的電磁振動式播種控制系統的設計基于單片機技術的WDR-01型聚氨酯導熱系數測試儀的研制一種RISC結構8位單片機的設計與實現基于單片機的公寓用電智能管理系統設計基于單片機的溫度測控系統在溫室大棚中的設計與實現基于MSP430單片機