申昊科技專題報告：電力智能巡檢龍頭-全方位布局海陸空隧

申昊科技專題報告：電力智能巡檢龍頭_全方位布局海陸空隧

1.公司概況：電力智能巡檢領先企業，技術實力強勁產品豐富

1.1.發展歷程：電力監測巡檢優質民營，工業大健康戰略目標明確

杭州申昊科技股份有限公司（后稱“申昊科技”）是國內主營工業領域智能監測控制設備和智能巡檢機器人的領先民營企業，位于浙江杭州，專注于工業設備檢測和故障診斷領域，以技術和產品為載體，提供安全運行和智能運維綜合解決方案。公司主營產品包括智能機器人、智能監測控制設備等，主要服務于電力行業，同時向軌道交通、油氣化工等行業拓展，以工業大健康為宗旨，不斷進行“海、陸、空、隧”全方位戰略布局，擴大下游應用行業。申昊科技于2002年9月在杭州成立，創立之初主要從事電動車性能檢測設備研發生產，2007年介入智能電網檢測設備領域，發展變電在線監測業務，2010-2013年，圍繞變電-輸電-配電各環節豐富產品庫，2014年開展智能巡檢機器人研發生產業務，2017年制定監測大數據平臺實現工業大健康戰略目標，2020年7月公司在深交所上市。

公司主營智能電網監測和智能巡檢機器人兩大業務，其中智能電網監測業務包括智能變電監測設備，智能輸電監測設備和配電及自動化控制設備三個方面；智能巡檢機器人業務主要包括智能機器人和智能硬件。公司深耕電力系統監測控制和智能巡檢領域多年，目前產品覆蓋發電、輸電、變電和配電各環節，電力產品種類豐富，包括各類固定類監測設備和移動類巡檢機器人。2018年公司開始布局軌道交通領域，2020年正式推出軌道線路巡檢機器人。此外，根據公告信息，公司在其他工業領域也取得小批量訂單，如油氣電工及公共衛生領域等。公司致力于工業大健康領域產品研發生產，技術實力強勁，產品種類齊全，項目應用經驗豐富，旨在保障工業生產設備和環境的安全穩定運營。2020年公司榮獲“專精特新”小巨人稱號，為電力智能監測檢測和智能機器人領域的領先企業。

1.2.股權架構：集中持股型民營，設臵員工持股平臺

截至2021年6月末，公司第一大股東為公司董事長陳如申，持股比例為21.73%，第二大股東為王曉青，持股比例為10.78%，兩人為夫妻關系同時也是公司實際控制人，合計持有公司32.51%的股份。公司第三大股東為上海稻海投資有限公司，持有公司7.96%的股份。前十大股東中有六位自然人股東，合計持股占比45.21%；昊和投資為公司員工持股平臺，公司部分骨干員工通過此平臺持有公司1.53%的股份。公司有3家全資子公司，分別為杭州晟冠科技有限公司、南京申寧達智能科技有限公司和杭州申弘智能科技有限公司。

1.3.業務發展：營收規模迅速擴大，業務結構顯著改善

2016-2020年公司營業收入快速增長，由2016年的1.94億元增長至2020年的6.12億元，CAGR高達33.32%,2020年公司營收同比增長51.18%。由于公司大力發展智能巡檢機器人業務，整體業務結構在2016-2020年間發生變化，其中，智能電網監測業務營收規模穩健增長，由2016年的1.13億元增加至2020年的2.41億元，期內CAGR為20.75%，2016-2019年，占營收比重由58.58%降至17.34%，2020年營收比重有所回升，為39.42%。公司智能巡檢機器人業務營收在2016-2020年此間由0.64億元快速增長至3.52億元，CAGR高達53.14%，占營收比重由2016年的33.10%大幅提升至2019年的80.75%，2020年營收占比為57.63%。公司兩大主營業務均保持持續增長態勢，高毛利智能機器人業務占比顯著提升，隨著公司未來業務拓展和下游行業空間釋放，公司營收規模有望進一步擴大。

2.財務分析：歸母凈利潤快速增長，在手資金充足盈利能力提升

2.1.歸母凈利潤快速提升，期間費用率控制有效

公司近五年歸母凈利潤持續增長，各年增速均在20%以上，歸母凈利潤規模由2016年的0.47億元快速增長至2020年的1.62億元，期內CAGR達36.25%。2020年，公司歸母凈利潤為1.62億元，同比增長43.39%，2021Q1歸母利潤同比高增55.77%，2021H1歸母凈利潤同比減少6.82%，主要由于行業收款季節性因素及固定資產折舊和費用增長所致，隨下半年尤其四季度訂單集中交付，全年業績增速值得期待。

在盈利能力上，公司毛利率近五年總體呈現提升趨勢，主要是由于各板塊業務毛利率有所提升，且公司業務結構變化，高毛利智能巡檢機器人業務營收占比增加。公司毛利率由2016年的49.29%上升到2020年的59.83%，2019年毛利率高達63.31%。2019年公司毛利率的大幅提升，主要原因是2019年毛利率較高的智能巡檢機器人的訂單增加，業務占比大幅增加，帶動公司整體毛利率上升。分業務板塊看，2016-2020年智能巡檢機器人業務毛利率由58.53%上升到63.94%，智能電網監測業務毛利率由47.90%上升至53.66%。

2016-2020年，公司凈利率由24.07%提升至26.51%，其中2020年較2019年下降1.44個pct，主要受毛利率下跌影響。各年ROE均在20%以上，2020年較上年有所下滑，為20.26%。2016-2020年公司期間費用持續增長，由0.60億元增長至1.84億元，除2019年，公司期間費用率在30%左右波動，2019年公司期間費用率達到近五年峰值36.23%，主要是由于研發費用率大幅提升。2020年，由于公司市場拓展，收入體量增加，期間費用率同比下降6.16個pct，降至30.07%,為近五年最低水平。

2.2.在手貨幣資金充裕，資產負債率水平下降

2016-2019年，公司經營性現金流均保持凈流入狀態，2020年，公司經營性現金流凈額為-0.38億元，由上年凈流入轉為大幅凈流出狀態，主要由于2020年公司采購規模加大，同時收現比的下降程度超過付現比，收現比由2019年78.84%下滑至2020年54.42%。

貨幣資金、存貨、應收賬款和固定資產為公司資產的主要構成部分，2016-2020年，公司貨幣資金占資產比重總體在較高水平，除2019年，其他年份占比均超過30%，2020年公司發行股票募集資金，公司貨幣資金大幅增至5.93億元，占資產比重達39.20%。2020年公司固定資產迅速增長至2.29億元，主要因為申昊大樓基建工程竣工，由在建工程轉入所致。隨公司經營規模擴大，應收賬款呈增長態勢，由2016年的0.80億元持續增長至2020年的3.62億元，占資產比重均在20%以上，2020年為23.93%。

2016-2020年公司負債率水平總體波動較大，由2016年的39.34%下降至2020年的23.64%，為近五年的最低點，其中2017-2019年，公司負債率呈上升趨勢，由27.34%增至35.86%，2020年大幅下降。公司負債主要由應付賬款和應付票據構成，其中應付票據由2016年的0.25億元增至2020年的0.68億元，占比在23-31%之間，應付賬款由0.46億元增至1.86億元，2020年占負債比重高達52.19%。

3.行業分析：電力軌交巡檢空間廣闊，人工智能助力機器人需求釋放

3.1.智能電網建設持續推進，下游投資規模體量可觀

根據中電聯公布數據，我國全社會發電量從2012年的4.99萬億千瓦時增長至2020年的7.62萬億千瓦時，復合增長率CAGR為5.43%，全社會用電量由4.97萬千瓦時（2012年）增長至7.51萬千瓦時（2020年），CAGR達5.30%。在經濟持續發展的推動下，我國發電總量與用電總量呈穩定增長態勢。

根據中電聯數據，2010-2020年，我國電力工程建設投資額由7051億元增長至9944億元，復合增長率達3.50%，2021年1-7月電力工程建設投資額為4256億元。其中，電網工程建設投資額占總投資額比例較高，2020年占比約為47.25%。2010-2018年，電網工程建設投資額增長較為穩定，由2010年的3410億元增長至2018年的5373億元，2019與2020年投資額有略微下降，主要由于特高壓建設進度放緩。2020年全國電網工程建設完成投資4699億元，2021年1-7月，電網投資完成投資額為2029億元，我國電網建設規模處于較高水平，但智能化水平仍有較大的提升空間。

目前我國電網建設由跨區域互聯階段逐步跨越至智能電網階段，智能電網旨在充分滿足用戶對電力的需求和優化資源配臵，需確保電力供應的安全性、可靠性和經濟性，對電力設備和輸配電網的智能監測需求不斷提升。2009年，國家電網首次提出堅強智能電網的發展規劃，此后國家電網和南方電網公司均提出了智能電網建設規劃，我國政府和各主管部門出臺了一系列推進政策，行業迎來快速發展。

2015年7月，國家發改委、能源局發布《關于促進智能電網發展的指導意見》，提出提高電網智能化水平、推廣應用輸變電設備狀態診斷和智能巡檢技術；《2017年能源工作指導意見》要求研究制定《智能電網2030戰略》，推動建立智能電網發展戰略體系；2021年3月，中國“十四五”規劃綱要提出，要加快電網基礎設施智能化改造和智能微電網建設，提高電力系統互補互濟和智能調節能力。在智能電網巡檢領域，國家發改委與能源局2020年聯合發布《關于全面提升“獲得電力”服務水平持續優化用電營商環境意見》，提出對已經完成建設的智能堅強電網加強設備巡視和運行維護管理。

作為我國電網主要投資建設單位之一，國家電網2013-2020年各年電網建設投資金額較為穩定，“十三五”期間，國家電網完成電網投資2.38萬億元，110千伏及以上輸電線路增長29%；建成投運特高壓工程19項，2021年計劃完成投資額為4730億元，同比增長2.71%。

在智能電網建設上，根據《國家電網智能化規劃總報告（修訂稿）》，在建設“堅強智能電網”的三個階段中，第一（2009-2010年）、第二（2011-2015年）和第三階段（2016-2020年）智能電網總投資分別為341.00億元、1750.00億元和1750.00億元，占電網投資比重顯著提升，分別為6.19%、11.67%和12.50%。國家電網提出“三型兩網”發展戰略，建設運營好“堅強智能電網，泛在電力物聯網”，智能電網仍將為我國電網建設的重點。此外，隨未來新型電力系統的建設，新能源電力系統占比將逐步提升，對電網調節將提出更高的安全穩定運行要求，智能電網監測運維需求有望進一步釋放。

3.2.人工智能快速發展，智能機器人需求廣闊

隨著21世紀以來信息技術和互聯網的普及，人工智能迎來高速發展，技術提升助力智能機器人功能完善和應用領域擴大，帶動了全球智能機器人市場的快速增長。根據IFR數據，2001-2019年，全球工業機器人安裝量由7.81萬臺增加至37.32萬臺，CAGR為9.08%。自2015年起，我國國務院出臺了多項智能機器人領域的推進政策，助力全球市場份額提升。

早在2015年5月，國務院即發布《中國制造2025》，明確未來十年機器人產業的兩大方向，一是開發工業機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動產業化應用。二是突破智能機器人關鍵技術，開發一批智能機器人，應對新一輪科技革命和產業革命。國務院于2017年7月發布《新一代人工智能發展規劃》，提出到2025年人工智能基礎理論實現重大突破，部分技術與應用達到世界領先水平，人工智能成為帶動我國產業升級和經濟轉型的主要動力。

2021年，全球機器人市場規模將達到335.8億美元（約合人民幣2165億元），工業機器人、服務機器人、特種機器人的占比分別為43%、37%、20%。中國機器人市場規模將達到839億元，占全球市場的接近40%，工業機器人、服務機器人、特種機器人的市場規模將分別占據中國機器人市場的53%、36%、11%，2016年至2023年的平均增長率達到18.3%。

以公司主營的工業機器人為例，根據國家統計局數據，2015-2020年，我國工業機器人產量由3.30萬臺迅速增長至23.71萬臺，復合增速達48.35%，2021年1-7月，工業機器人產量為20.51萬臺，同比高增64.60%。中國工業機器人安裝量占全球比重呈提升趨勢，由2001年的0.90%提升至2019年的37.64%。目前我國人口老齡化趨勢顯著，勞動力短缺成為傳統行業亟待解決的問題之一，智能機器人的人工替代模式將成為未來傳統行業的發展趨勢，電力、醫療、養老、教育等行業智能化需求持續釋放，市場空間廣闊。

在電力行業，電力巡檢機器人是用于監測電力設備運行參數、健康狀態的核心設備，可用于變電站、配電站、開關站等，是建設智能電網的重要組成部分，有助于實現人工巡檢成本節省以及巡檢精確度提升。近幾年，國家電網和南方電網大力推廣智能巡檢機器人應用，根據國家電網統計數據，2012-2020年，僅國家電網已采購2000余臺巡檢機器人。國家電網于2010年即提出，“十二五”期間改進變電站運營管理方式，從傳統有人值班逐步向集中監控、無人值班轉變，2015年提出，至2020年，全面推廣小型化、工具化機器人，在變電運維班組進行全面配臵。

智能巡檢機器人主要應用于變電站、換流站、配電站、開關室、發電廠變電場所等，根據電網公司規劃，未來110kV及以上的變電站均將逐步實現智能化和無人值守。根據國家電網統計數據，截至2019年底，國家電網在運行的35千伏及以上變電站約4.1萬座，假設每座變電站設臵1-2臺巡檢機器人，僅國家電網的變電站巡檢機器人市場空間即有4.1萬-8.2萬臺，若以公司2019年變電站輪式巡檢機器人單價79.44萬元進行測算，國網變電站智能巡檢機器人市場需求為325-651億元。

根據公司招股書明書數據，截至2018年底，國網浙江變電站智能巡檢機器人的滲透率僅為24.26%，預計全國市場的滲透率也處于較低水平。此外，配電站為電力用戶端配送的重要站點，根據每個地級市設臵1000座配電站進行測算，我國配電站數量約為30萬座，假設一臺巡檢機器人服務5座配電站，全國需配臵配電站智能巡檢機器人6萬臺，若以公司2019年配電站輪式巡檢機器人單價42.52萬元進行測算，配電站智能巡檢機器人市場需求為255億元。我國龐大的變電站和配電站體量以及未來智能巡檢機器人滲透率的提升為公司主營產品應用提供了充足的市場空間。

3.3.軌道交通存量市場廣闊，智能化巡檢需求強勁

在公共交通建設領域，隨著我國城鎮化率的不斷提升和城市群建設的推進，城市軌道交通建設作為新型基建類型，投資規模迅速提升，成為市政交通板塊又一投資增長點。根據交通運輸部信息，截至2020年12月31日，全國（不含港澳臺）共有44個城市開通運營城市軌道交通線路233條，運營里程達7545.5公里，2011-2020年運營里程CAGR達18.02%。2013-2019年軌道交通年客運量逐年增加，2020年由于疫情影響，客運量同比下降26.33%，為175.9億人次。

從各年在建項目和投資規模來看，我國各年在建線路公里數從2013年的3892公里增加至2020年的6797.5公里，2020年軌道交通在建城市數量為57個。2011-2020年城市軌道交通投資完成額由1628億元增長至6286億元，CAGR達16.20%，2020年，我國城市軌道交通投資完成額為6286億元，同比增長5.49%。目前我國城鎮化建設不僅體現在城鎮化率的提高上，也體現在城市的結構變化上，中小城市的人口逐漸向大城市、中心城市和都市圈集聚，大城市人口集聚效應愈發明顯，以地鐵、市域鐵路、快軌等在內的軌道交通系統對大城市的擴張、人員出行運輸需求，以及多中心化、優化城市布局等方面起到重要的基礎性作用。

在全國軌道交通建設總體目標上，根據2019年所發布的《交通強國建設綱要》以及2021年初的《國家綜合立體交通網規劃綱要》內容，未來的建設目標為都市區1小時通勤、城市群2小時通達，構建便捷順暢的城市（群）交通網，推進城市公共交通設施建設，強化城市軌道交通與其他交通方式銜接。2021年，我國將聚焦“兩新一重”重大項目建設，“兩新”包括新型基礎設施和新型城鎮化建設的推進，重大工程建設方面包括積極推動重點城市群、都市圈城際鐵路、市域市郊鐵路建設。

《十四五規劃和2035年遠景目標綱要草案》提出“十四五”期間新增城市軌交交通運營里程3000公里，城軌建設是城鎮化建設背景下的重要投資領域之一，軌道交通不僅僅提供運輸功能，同時也是實現城市產業發展升級、空間優化布局和區域銜接的工具，未來城軌建設項目建設投資仍有望保持在高位水平。在市域（郊外）鐵路建設方面，目前我國各類符合市域（郊）鐵路功能定位和技術標準的線路僅1100公里左右，是我國交通運輸的短板和都市圈交通建設的薄弱環節，有巨大的建設需求。2020年12月17日，《關于推動都市圈市域（郊）鐵路加快發展的意見》提出加強市域(郊)鐵路與干線鐵路、城際鐵路、城市軌道交通一體化銜接。根據《關于服務構建新發展格局的指導意見》，未來三年，我國將新增城際鐵路和市域鐵路運營里程3000公里。

目前我國軌道交通巡檢主要仍為傳統人工巡檢模式，存在著人工檢測效率低和精確度低的風險，同時由于軌交巡檢時間段通常為夜間停運時間段，工作環境較為惡劣，年輕一代從事此項工作的意愿銳減，導致勞動力資源逐漸緊缺，人力成本進一步提升趨勢顯著，傳統人工巡檢模式難以持續，智能化巡檢模式將成為未來的發展方向。根據不同產品種類，智能機器人在軌道交通領域具有多種用途，包括線路巡檢、列車車底巡檢和軌道損傷探測等，我們根據如下數據和假設條件對線路巡檢機器人和列車車底巡檢機器人的市場需求空間進行測算。

1）截至2021年8月，我國共有48個城市開通運營城市軌道交通線路247條，運營里程7970km，截至2020年底，我國鐵路運營里程為14.63萬km。根據證券時報公開數據資料，假設城市軌道交通線路每20km配臵1臺軌交線路巡檢機器人，國鐵每50km配臵1臺軌交線路巡檢機器人，根據公司公告數據，預計線路巡檢機器人平均單價為150萬-250萬/臺；

2）截至2020年末，全國鐵路機車擁有量為2.2萬臺、鐵路客車擁有量為7.6萬臺，城市軌道交通配屬車輛49424輛。假設每8臺車輛配臵一臺列車車底巡檢機器人，預計車底巡檢機器人平均單價為200萬-300萬/臺。根據測算結果，在我國存量軌交系統中，軌交線路巡檢機器人的市場規模約為49.87-83.11億元，中位數為66.49億元，列車車底巡檢機器人市場規模約為368.56-552.84億元，中位數460.70億元。根據我國城市軌交和高鐵、普鐵建設規劃，未來新增軌交線路和車輛將帶動巡檢需求的進一步提升。

4.公司優勢：海陸空隧全方位布局，工業機器人龍頭成長可期

4.1.技術優勢：高壁壘行業優質龍頭，技術實力強勁先發優勢明顯

智能機器人為多學科綜合的技術密集型行業，產品研發過程綜合了自動控制、智能檢測、抗電磁干擾、網絡通信、數據采集與處理、人工智能、圖像處理和模式識別等多種技術，涉及數學、力學、結構學、計算機、電學、聲學、光學等多個學科，屬于多學科綜合的技術密集型行業。同時，在產品設計和調試過程中，需對下游行業有較深的認知，在實際應用經驗積累和技術沉淀均有一定的要求，因此行業存在較高的技術壁壘。在客戶產品準入上，由于電網公司對電力系統安全穩定運行的要求較高，因此對入網設備的技術性能和服務通常有嚴格的標準，電力設備入網前需具備第三方檢測認證，并滿足試用時間的合格要求。公司深耕電力巡檢機器人多年，設備研發和行業場景應用經驗充足，先發優勢明顯，可滿足下游客戶對供應商企業的市場口碑、項目經驗和信譽度的要求。

公司不斷加大研發投入，2016-2020年，研發費用持續增長，由1385.87萬元增長至7005.92萬元，CAGR高達49.95%，2017-2020年各年，研發費用同比增速分別為43.92%、91.07%、51.44%和21.39%，研發費用率由7.16%提升至11.46%。公司技術團隊完備，2017-2020年公司技術人員數量成倍增長，由2017年的77人大幅增加至334人，目前占公司總人數比重超過60%。2020年，公司共有研發人員194人，占公司人數比重為36.81%。

公司研發成果豐碩，根據公告，截止2021年8月31日，公司已獲得專利231項，其中發明專利40項，實用新型專利120項，外觀設計專利71項。公司已形成成熟的技術體系，首創綜合巡檢數字仿真平臺，能夠有效模擬設備各種故障，快速建立故障庫，提高機器人故障識別能力；開發了一套多源傳感融合定位導航技術平臺，成功解決了動態環境變化和定位精度的問題；構建綜合檢測數據的智慧運維平臺，幫助客戶從計劃修過渡到狀態修，降低客戶的成本。

在軌道交通行業巡檢機器人方面，公司擁有智能化的算法識別、高精度激光定位導航、全數字仿真平臺、動態補償技術等核心技術積累，成功開發出具有自主知識產權的智能機器人、智能監測及控制設備等一系列產品，運用于多個行業的巡檢、檢測、監測環節，技術水平獲得行業認可。其中，室外輪式巡檢機器人總體技術在2016年經中國電力企業聯合會鑒定為國家先進水平，2017年入選人工智能應用的典型案例；2019年，室內輪式巡檢機器人經中國電力企業聯合會鑒定為在配電房巡檢技術方面達到國際領先水平。同時，公司牽頭起草了多個行業標準，包括變電站智能巡檢機器人、戶內掛軌式巡檢機器人行業標準和電力場站巡檢機器人通用技術條件。

4.2.產品優勢：工業大健康產品體系完善，持續推進海陸空隧布局

公司主營產品包括智能電網監測設備和智能巡檢機器人，主要用于變電站、配電站、輸電架空線路、地下電力隧道等，覆蓋發電、輸電、變電和配電各環節，產品類型齊全，可以為下游電網客戶提供一體化巡檢方案。根據客戶和行業需求，公司致力于新產品的研發生產，不斷豐富產品體系，擴大下游應用場景。

根據公司招股說明書和公告內容，在電力領域，公司于2015年推出輪式智能巡檢機器人、智能除濕器，2017年推出掛軌智能巡檢機器人、二次壓板狀態監測產品，2018年推出海纜通道防錨損裝臵，2019年推出智能頭盔和用于配電站的輪式智能巡檢機器人，2021年公司自主研發的極寒地區巡檢機器人通過驗收。在油汽化工領域，公司于2020年推出了防爆等級不低于EXDIIBT4的防爆型巡檢機器人，已形成了小批量訂單。在公共健康領域，公司在2020年初疫情期間利用自身積累的檢測技術和資源，15天內研發出防疫測溫機器人，助力復工復產。

在軌道交通領域，公司于2018年開始進行軌交巡檢機器人和檢測設備的技術研發，經過3年布局，公司在軌道交通行業巡檢機器人方面完成了智能化的算法識別、高精度激光定位導航、全數字仿真平臺、動態補償技術等核心技術積累，已研發出集六大檢測功能于一體的軌交線路巡檢機器人，能同時覆蓋軌道幾何、扣件、隧道表觀缺陷、鋼軌磨耗、道床異物、侵限監測等6項功能，以及列車車底檢測機器人、鋼軌超聲波探傷儀等產品。

目前公司軌交類產品已在多個地鐵線路試用，國內首條全線實現智慧運維的城際鐵路-杭海城際鐵路，也通過