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文檔簡介
1、機電一體化試題1.一個完善的機電一體化系統包括、和 五部分P32.機電一體化系統必須具備的三大目的功能為:, 和 P43.工業三大要素是指: 和 P44.根據接口的輸入和輸出功能,可將接口分為:機械接口, ,和 P95.機電一體化系統設計的考慮方法有: 機電互補法, 和 P106.機電一體化系統(產品)的設計類型有: 、 、 、7.機電一體化系統設計能利用的現代設計方法有:計算機輔助設計和并行設計工程、虛擬產品設計、 、 、 、和 P188.機電一體化系統的共性關鍵技術有:檢測傳感技術、信息技術、 、 、 、和 P209.為確保機械系統的傳動精度和工作穩定性,在設計中,常提出:無間隙、 、 、
2、 、等要求 10.隨著機電一體化技術的發展,要求傳動機械機構不斷適應新的技術,具有哪三個方面:精密化、高速化、小型化和輕量化11.滾珠絲杠副主要零部件有: 、 、 、和 12.根據螺紋滾珠的截面開形狀分類,滾珠絲杠副可分為: 、 、P2713.滾珠絲杠副支撐方式有:單推單推式、 和 P35 P3614.齒輪傳動各測驗傳動比帆布床佳分配原則有:重量最輕原則、 和 、P4015.諧波齒輪傳動的三個主要部件是: 、 、和 P4216.體化系統對導軌的基本要求有導向精度高、剛性好、運動輕便平穩、耐磨性好、溫度變化小以及結構工藝性好。17.根據變形范圍大小,導軌剛度分為:結構剛度(自身剛度)、接觸剛度和
3、局部剛度P5318.根據所抵抗載荷性質,導軌剛度分為:靜剛度和動剛度P5319.根據使用能量不同,執行元件可分為電動式、滾動式和氣動式等P9120.根據轉子結構不同,常用的旋轉式步進電機可分為:可變磁阻型、永磁型和混和型P10521.步進電機的步距角計算公式為: P10822.機功放電路分為:電壓型和電流型兩種類型P11723.步進電機動態特性有:動態穩定區和啟動轉短、最高連續運行頻率及矩頻特性和空載啟動頻率與慣頻特性P11124.8086、8088CPU引腳INTR表示 中斷。P14125.PLC主要有CPU、存儲器、輸入輸出接口、編程接口/、顯示器等模塊組成。P17726.PLC就要由微處
4、理器(CPU)、存儲器(RAM、ROM、EPROM)、IO接口(數字,模擬)或編程器(含顯示)等其它輔助模塊組成。27.可編程控制器主要由CPU、儲存器、接口等其它輔助模塊組成。28.傳感器的靈敏度反應了被測量的數值在穩定狀態時,輸出量的變化量歸與輸入量的變化量的比值P18229.按輸出信號的性質可將傳感器分為: 、 、 、三種類型。P18230.開關型傳感器有接觸型和非接觸型兩大類P18231.物理量不同,常用的傳感器按用途可分為位移和位置傳感器、 、 、 、 、 P18332.傳感器靜態特性有線性范圍、線性度、精確度、分辨和磁滯P18433.傳感器動態特性有響應延遲、幅頻特性和相頻特性P1
5、8434.改善傳感器性能的技術措施有平均技術、單分技術、穩定性處理和屏蔽隔離技術P19435.拉氏變換八大定律有:線性定律、積分定律、微分定律、實位移定律、 、 和、 、P20236機構靜力學特性研究的問題有: 、 、和各種力和重力加速度引起的機構內部連桿、軸承等的受力。P21437.系統在階躍信號作用下的過度過程大致可分為:穩定過程、 和 P20338.根據變換物理過程不同,可將機電一體化系統中傳感器傳感變換器分為:電磁變換、壓電變換。應變。電阻轉換和光電變換P223二名詞解答1.機電一體化P12.變異性設計P103.信息接口P94.執行元件P915.環形脈沖分配器P1156.細分驅動P12
6、07.單片機P1348.單板機P1359.微處理機P13510.PLC P17711.傳感器P18212.平均技術P19413.傳遞函數P20314.采樣定理P20815.穩態設計P23616.可靠性P26517.冗余技術P265三、簡述題1.2.隨著機電一體化技術發展,為適應新的技術,請簡述傳動機構應具備哪些要求P263.用圖文結合形式簡述絲杠螺母機構中差動傳動原理P274.比較滾珠絲杠副中單圓弧滾道和雙圓弧滾道的優缺點P275.簡述圓柱齒輪傳動齒側間隙調整方法及其優缺點P446.簡述如下圖所示滾珠絲杠軸向間隙調整方法雙螺母螺紋預緊調整式的調整過程,并到其特點進行闡述P337.用圖文結合形式
7、簡述防止導軌爬行現象出現的措施P548.簡述諧波齒輪傳動的特點?傳動比的計算方法?P429.電氣式執行元件的缺點P9310.用圖文結合形式簡述PWM脈寬調整原理P10011.試分析如下圖所示步進電機驅動功率放大器的基本工作原理P118四、計算題2.設有一諧波齒輪減速器,其減速比值為100,當鋼輪固定時,試求:(1)該諧波減速器的鋼輪齒數(2)輸出軸的轉動方向(與輸入軸比較)3.己知某四級齒輪傳動系統,各齒輪的轉角誤差, 各級傳動比i=3求:(1)傳動系統的最大轉角誤差(2)為縮小傳動誤差可采取哪些措施4.設某機電一體化系統的齒輪傳動系統的總傳動比為32,傳動級數n=5的小功率傳動,按傳動裝置重
8、量最輕原則求出各級傳動比。P40 5.四相變磁阻式步進電動機,轉子齒數z=60,單一雙拍通電,試求:(1)求步距角a(2)要求電動機輸出轉速為n=240r/min,求輸入脈沖頻率f。6.三相變磁阻式步進電動機,轉子齒數Z80,若電動機轉速為100r/min單一雙拍制通電,求輸入脈沖頻率f?7.三相變磁阻式步進電動機,轉子齒數Z50,單一雙拍通電,要求電動機轉速為n=120r/min要求(1)求步距角n=?(2)輸入脈沖頻率f?8.三相變磁阻式步進電動機,轉子齒數Z100,雙拍制通電,要求電動機轉速為120r/min輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?9.三相變磁阻式步進電動機,轉子60個齒10.已知:4級齒輪傳動系統,各齒輪的轉角誤差為 各
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