軋機開卷機CPC對中裝置改進

1、第31卷第6期2009年12月山東冶金Shandong Metallurgy摘要:針對CPC 對中裝置在冷軋過程中存在的問題,從CPC 對中系統的影響因素方面采取改進措施,將夾送輥材質改為42CrMn,液壓系統壓力調低到110MPa,優化電磁制動器和燈源控制系統,對CPC 對中系統定期標定,解決了跑偏、卷曲塔形、硬件設備損壞過快等問題,從而保證了卷曲精度,偏差值在±3mm。關鍵詞:雙機架冷軋;CPC 對中裝置;加送輥;電磁制動器圖分類:TG333.7+2文獻標識碼:B文章編號:1004-4620(200906-0075-02軋機開卷機CPC 對中裝置改進聞青山1,陳丹2,臧廷利1,崔

2、華翠1,曹中軍1(1濟鋼集團有限公司,山東濟南250101;2山東省冶金科學研究院,山東濟南250014 收稿日期:2009-09-09作者簡介:聞青山,男,1978年生,2002年畢業于東北大學軋鋼和計算機專業。現在濟鋼冷軋板廠自動化部從事自動化技術工作。1引言帶鋼在穿帶、運行過程中始終保持在軋制中心線上,特別是在運行過程中,CPC 對中裝置不斷調節和控制。雙機架冷軋機生產中每卷帶鋼達幾千米,且大部分時間在高速軋制,帶鋼被正確地控制在軋制線中心,否則會出現斷帶等重大事故。一套運行穩定良好的CPC 對中裝置,是帶鋼對中運行和對邊整齊卷取的關鍵,能夠保證機組高效生產和高品質的帶鋼軋制質量。濟鋼冷

3、軋板廠對中裝置自投用以來出現較多缺陷以及受其他硬件影響,不適應快速、高效的生產節奏,嚴重制約了生產。為此,濟鋼冷軋板廠結合實際應用進行優化,并取得了較好效果。2對中系統應用原理開卷機CPC 帶鋼對中控制系統由檢測單元、信號控制單元、液壓伺服單元3部分組成。檢測單元包括位置傳感器、位置傳感器定位裝置、高頻光源;液壓伺服單元包括液壓站、伺服閥、伺服油缸、位置傳感器1。檢測單元安裝在帶鋼上方鋼結構支架上,兩側各配有1個位置傳感(LS13/LS14,每個位置傳感器包括1個測量接收器LS13和1個基準位置接收器LS14,兩側的LS13/LS14安裝在同一滑道上,通過電機皮帶傳動,同步移入或移出,見圖1。

4、圖1對中控制系統EVK 行程Lx帶鋼最小寬度帶鋼最大寬度EVK 行程設備中心參考點195光帶LIH 的有效長度光帶左側EVK2-CP右側EVK2-CP光帶LIH 的有效長度光帶在帶鋼對中開始之前,帶鋼邊緣位置由電機傳動的傳感器定位裝置檢測。LS13和LS14各自的高頻光接收圓筒孔道與高頻光源的同一發光點對中。當測量接收器LS13的孔道被鋼帶遮住一半,基準位置接收器LS14高頻光接收孔道不受帶鋼位置的影響時,帶鋼對中在軋機中心線位置上。當帶鋼偏離中心位置時,通過光電檢測梁LS13連續跟蹤帶鋼邊部位置變化,同時參考光電檢測梁LS14連續檢測光的亮度并對可能產生的變化進行補償,對產生的對比信號量通過

5、信號控制裝置進行處理后,將調節量發送給伺服閥再控制液壓缸并帶動執行機構開卷機,再將調節后的大小再由開卷機上的位置傳感器進行反饋,最終實現閉環控制2,見圖2。圖2CPC 系統控制流程3對中系統存在問題分析冷軋板廠的CPC 對中系統在帶鋼通過檢測框架時與框架沒有接觸,同時對中傳感器無移動部件,按設計完全屬于無損耗和免維護3。但在現場糾偏過程中,始終處于調整的模式下依然存在卷曲塔形,且隨著時間的推移,測量糾偏能力呈直線下降趨勢,不能將帶鋼對中,失去了對中裝置的作用。3.1夾送輥影響CPC 帶鋼對中控制系統是軋機穿帶防止跑偏的核心裝置。控制系統的位置傳感器定位裝置的允許中心偏差為±8mm,在

6、穿帶過程中,開卷機在CPC系統伺服油缸作用下移動范圍為±100mm。穿帶跑偏嚴重時,帶鋼在夾送輥前瓢曲,控制系統的對中伺服油缸移動到滿行程位,完全喪失調節作用。穿帶過程中,當開卷機上方的鋼卷壓輥抬起時,開卷機上的鋼卷外圈有松卷現象,其原因是夾送輥驅動電機電磁制動器轉矩不足。帶鋼位置由CPC位置傳感器(LS13/LS14檢測,當穿帶開始帶鋼偏離中心位置時,LS13/LS14產生對比信號,CPC的控制裝置將信號處理后,控制液壓伺服系統帶動開卷機移動。由于鋼卷外圈松,開卷機在帶動鋼卷移動時,最外層帶鋼與鋼卷沒有足夠的摩擦力而不能做相應移動。雖然開卷機已經移動到最初指令位置,但帶鋼被檢測部分

7、位置沒有跟隨移動到目標值,CPC位置傳感器檢測到的帶鋼仍然偏離中心位置,對中系統繼續發出移動開卷機的指令,直到CPC系統的對中伺服油缸移動到滿行程位,從而失去調節作用。3.2控制柜及發射光源影響軋機CPC裝置為光電感應式,為了排除自然光和工作環境中各種光的干擾,傳感器使用高頻變壓器產生的高頻光源。在實際應用中,這種高頻變壓器和燈源故障率較高,生成高頻交變光是一個專門的高交變壓器,與CPC的CPU、IO板和通訊板等控制系統一同安裝在CPC的控制柜內。這套變壓器發熱量很大,CPC控制柜就安裝在軋機入口處,所處環境溫度高。在每年69月份,CPC控制柜內的溫度達到五十幾度,使測量元件的精度和壽命下降。

8、高交變壓器有專用控制板調節內部參考電位,控制板經常報警,只有經常調整參考電位值,才能保證CPC系統正常運行。另外,由于高頻燈管在使用過程中隨著時間的延長,燈管的整體表面光亮度強度不一,從而降低了測量精度。3.3其他方面的影響軋機高速運轉產生振動,嚴重影響測量精度。另外位置傳感器定位裝置傳動皮帶的松緊度、高頻光源上的灰塵以及測量和檢測接收器的垂直度均會影響測量精度。4CPC對中系統優化針對CPC對中系統的影響因素,結合實際情況對夾送輥、電磁制動器、燈源控制系統進行了優化。4.1夾送輥的優化調整原來的夾送輥表面布滿凸起的麻點,主要與輥子的材質、硬度、粗糙度以及夾送的壓力有關。選用材質為42CrMn

9、,并調質處理、硬度不低于60HRC、粗糙度Ra3.2m的新輥,以減輕夾送輥在使用過程中產生凸起麻點。同時,優化上夾送輥壓下油缸的工作壓力,液壓系統壓力由原設計140MPa調低到110MPa。在夾送輥運送帶鋼時,帶鋼受力均勻,帶鋼與夾送輥不發生相對側滑。4.2電磁制動器功能優化夾送輥驅動電機電磁制動器制動轉矩不足,造成CPC帶鋼對中控制系統失去對中功能,重新調整電磁制動器內外制動彈簧的配置及分布,清洗制動摩擦片上的油污,裝配時調整制動轉矩,將制動間隙調整到0.2mm,使制動器開閉靈活可靠、制動轉矩大小適中,保障了CPC對中調節。4.3燈源控制系統優化為避免高頻變壓器和CPC的CPU、IO板及通訊

10、板等在同一控制柜內,優化燈源。它不需要專門的高頻變壓器和輔助控制系統,而是直接用24V直流電作為電源。燈源自身帶有1個控制板,可以產生高頻光。這種高頻光是一種1000Hz頻波和矩形頻波交叉光,在自然和一般設備上不能產生這種光。新燈源增加了特殊的控制技術,產生的高頻光不受工作環境中的自然光、工頻光和紅外光等干擾,同時可使用普通常見的冷色調燈管。這樣可以保證整體光源的亮度穩定,提高了測量精度,也節約成本。4.4其他方面的優化在軋機工作時因存在振動,嚴重影響到測量位置的控制精度。通過重新緊固框架螺栓,調整位置傳感器定位裝置傳動皮帶的松緊度等措施來控制因振動引起的問題,并定期擦拭落到高頻光源上的灰塵。

11、通過調節檢測和參考接收器的垂直度,既調節補償電阻又提高測量精度,定期對對中系統進行標定,即在沒有帶鋼時,利用萬用表測量檢測梁和參考梁的補償電壓是否為10V/5V,再調節EVK2.11/ EVK2.12上的R1R4的電阻值進行補償,見表1。表1EVK2.11/EVK2.12補償調節值接收器光電檢測梁1-AS光電參考梁1-AS光電檢測梁2-BS光電參考梁2-BS檢測點檢測1參考1檢測1參考1補償電壓10V DC5V DC10V DC5V DC調節電位計R1R2R3R45應用效果通過對夾送輥、電磁制動器及燈源控制系統的優化,消除了夾送輥前帶鋼瓢曲現象和帶鋼穿帶準備時鋼卷外圈松卷問題。在整個穿帶過程中

12、,開卷機對中油缸竄動量由±100mm降到(下轉第78頁其調制處理工藝為860淬火后600高溫回火;部分絲杠材料為20Cr,其熱處理工藝為900淬火后200低溫回火。低碳鋼或低碳合金鋼經淬火低溫回火后獲得的低碳馬氏體組織,具有較高的強度,較好的塑性和韌性。在交變載荷及多次沖擊載荷下具有較低的缺口敏感性和過載敏感性。其性能與中碳合金鋼調制處理后性能相當,另一方面,這類鋼熱處理時脫碳傾向小,淬火時不易變形開裂,淬火后低溫回火也比調質時的高溫回火經濟1。壓力機的絲母改制所用材料為ZQAl9-4鑄造鋁青銅,經950高溫淬火時有明顯的強化效果,淬火后進行260時效處理可以提高其機械性能,同時淬火

13、介質對其熱處理強化亦有影響,鹽水淬火能獲得比水淬更高的強度和硬度2。處理后抗拉強度由鑄態570MPa提高到900MPa,硬度由120HB提高到210HB,同時保證了材料具有良好的塑性和韌性,從而提高了產品的使用壽命。雖然ZQAl9-4鋁青銅機械性能優良,但其價格昂貴,除630T、1000T 等大噸位的壓力機還在采用外,其余壓力機絲母材料都采用了價格較為便宜的球墨鑄鐵或變質鑄鐵。由于變質鑄鐵工藝較為復雜,現在主要使用球墨鑄鐵。經過多年實踐,采用QT40-17的球墨鑄鐵,延伸率為17%,此種球墨鑄鐵熱處理方式為860淬火后560回火,因其導熱性較差,加熱保溫時間比鋼長,熱處理后硬度為200HB,具

14、有良好的強度、塑性、韌性和耐磨性,能夠滿足使用要求3。2.3改善潤滑條件當螺旋副工作時,由于相對滑動較軟的絲母螺紋牙表面容易被劃傷而產生磨粒磨損,外界硬屑落入螺旋副內也將產生磨粒磨損,磨損后螺紋牙遭到破壞,牙厚減薄,最后導致其強度不足而折斷。壓力機螺旋傳動為低速重載傳動,不易形成油膜,摩擦熱雖然不大,但可能因重載而出現冷焊粘著而磨損。減輕或防止磨粒磨損和粘著磨損的主要措施有:提高螺紋牙表面硬度;降低表面粗糙度值;降低滑動系數;注意潤滑油的清潔與定期更換;最后要特別注意環境清潔,減少磨粒進入。為提高螺旋傳動的抗膠合能力,宜選用黏度較高的潤滑油。在礦物油中適當加些油性添加劑(如加入5%的動物脂肪,

15、有利于提高油膜厚度,減輕膠合危險。壓力機螺旋副為重載荷低速螺旋副,低速傳動,不易形成油膜;而重載荷容易把潤滑膜擠出摩擦表面,導致摩擦面缺少潤滑,而且非密封環境,加油潤滑較為困難。潤滑油要有較大的黏度,有良好的抗擠壓性和油性;有良好的減磨抗磨性,能降低摩擦阻力。山東魯耐窯業絲杠絲母螺旋副使用的潤滑脂為二硫化鉬極壓潤滑脂,并加入抗磨添加劑,潤滑頻率為每小時1次,多年來一直堅持“6S”(整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全管理,有良好的除塵設備,每班都清掃設備、地面,減少了進入螺旋副的磨粒,提高了絲杠、絲母的使用壽命。3改造效果為有效提高絲杠、絲母的使用壽命,降低使用成本,山東魯耐窯業對大部分摩擦壓力

16、機都進行了優化改造,包括7臺J67-500T、3臺GC-260T、6臺F127-300T、14臺GC-300T等型號的壓力機,改造方法與以上介紹的260T壓力機相似,其中以J67-500T 壓力機改造效果最為明顯。J67-500T壓力機是山東魯耐窯業致密磚生產的主要設備,改造后使用壽命由原來的5個月提高到20個月,備件費僅為原來的1/3,每臺J67-500T壓力機每年節約費用十多萬元。其他型號的壓力機改造后使用壽命也增加了1倍以上,每年節約材料費、加工費、檢修費等費用200多萬元。參考文獻:1喬明俊,柏斯森,李建明.機械工程材料學M.洛陽:河南科學出版社,1983.2鄧芬燕,鄒安全,鄧俊彥,等.強韌化熱處理對ZQAl9-4組織性能的影響J.礦冶工程,2006,26(4:61-63.3國家機械工業委員會.金屬學及熱處理基礎M.北京:機械工業出版社,2005.(上接第76頁±20mm,CPC帶鋼對中控制系統靈活可靠,軋機穿帶平穩順暢。重新緊固框架螺栓,調整位置傳感器定位裝置和傳動皮帶的松緊度,減輕了傳動過程中的位置誤差;定期擦拭高頻光源上的灰塵