工業機器人系統操作員二級（技師）理論知識考核要素細目表（征求意見稿）

鑒定范圍鑒定點一級二級三級代碼名稱重要程度代碼名稱代碼名稱代碼名稱權重A基本要求A職業道德A職業道德基本知識2001提升職業道德修養的方法和途徑X002愛崗敬業與職工自主擇業的關系X003市場經濟應遵循的法則X004團結互助的價值和基本要求YB職業守則3001愛崗敬業的具體要求X002開拓創新的基本要求X003職業道德對增強企業凝聚力的作用Y004企業文化的內涵X005職業道德與企業文化的關系X006愛崗敬業與職業選擇YB基礎知識A專業英語知識1001工業機器人系統專業詞匯X002機電專業英語基礎知識XB機械系統裝調知識1001機械工程圖樣識圖X002機械加工誤差XC電氣系統裝調知識1001常用電機控制技術與應用知識Y002可編程控制技術與應用知識XD工業機器人系統操作知識1001協作機器人定義X002視覺導航定義ZE安全生產與環境保護知識1001自動運行安全操作方法X002工作區域安全設備YB相關知識要求A系統操作與編程調試A系統編程與調試20001PLC控制器的結構X002PLC控制器的執行原理X003PLC控制器的輸入輸出原理X004PLC控制器的編程軟件應用X005PLC控制器指令的應用X006PLC控制器指令的含義X007PLC控制器編程軟件的界面配置X008PLC控制器編程軟件的程序下載方法X009PLC控制器軟件中對PLC的組態流程X010機器人工作站的組成與結構X011機器人工作站的工作原理X012機器人工作站的生產節拍調試X013機器人工作站的應急處理措施X014對機器人工作站進行系統編程X015對機器人工作站程序的調試X016力覺傳感器的工作原理X017機器人力覺傳感器的校準方法X018力覺數據傳遞到機器人內的方法Y019視覺傳感器的工作原理X020機器人視覺傳感器的標定方法X021機器人視覺傳感器位置補償方法X022機器人視覺傳感器與機器人間的通訊X023磁導軌的工作原理和構成X024磁導軌的應用案例或應用領域X025導軌應用的注意事項X026激光導軌的工作原理和構成X027激光導軌的應用案例或應用領域X028導軌與機器人的配合方式X029視覺導軌的工作原理和構成X030導軌與機器人配合起到的功能X031視覺系統對機器人軌跡路徑的矯正X032視覺系統對機器人路徑的導航方法X033力覺系統與機器人系統間的通訊方式X034機器人視覺系統的硬件調試X035視覺系統軟件的配置X036視覺系統型號的選擇Y037力/位置的組合控制原理X038阻抗控制系統的工作原理X039力/位置的組合控制系統的應用X040力/位置的組合控制中數據轉換ZB離線編程與仿真10001機器人系統模型的相關操作X002機器人仿真方案的制訂X003機器人仿真方案的優化X004仿真軟件中機器人路徑的編寫X005仿真軟件中機器人動作的編寫和調整X006仿真機器人路徑的優化X007仿真機器人流暢度的優化X008仿真機器人速度的優化X009仿真機器人程序的導出方法X010仿真機器人程序的導入方法X011仿真機器人文件備份與恢復方法X012仿真系統的性能優化Y013仿真環境中機器人工具坐標的創建方法X014仿真環境中機器人工件坐標的創建方法X015碼垛工藝流程的設計和優化X016焊接工藝流程的設計和優化X017機器人工具坐標系變換與補償的應用X018機器人工件坐標系變換與補償的應用X019機器人仿真系統中，焊接指令的編輯與應用X020仿真環境與真實機器人的在線聯機ZB系統規劃與調整A應用方案制定24001機器人工作站控制方案分類X002基于工業機器人控制器的系統X003基于PLC的機器人系統X004組態定義X005組態用途X006DCS(集散控制系統)組態X007PLC（可編程控制器）梯形圖組態X008組態產品X009工業機器人工作站的重要組成X010工業機器人系統的參數及功能X011PLC控制柜的參數及功能Z012工業機器人本體的參數及功能Y013末端執行器的參數及功能X014焊機種類的選用X015送絲機種類的選用X016保護氣體種類的選用X017煙霧凈化器種類的選用X018砂帶機種類的選用X019機器人本體維護計劃X020機器人本體維護項目X021工業機器人控制柜維護計劃Y022工業機器人控制柜維護X023控制柜故障的診斷方法X024電阻應變式傳感器的應用X025電感式傳感器的應用X026電容式傳感器的應用X027壓電式傳感器的應用X028磁電式傳感器的應用X029熱電式傳感器的應用X030光電式傳感器的應用X031圖像傳感器的應用X032激光測距傳感器的應用X033機器裝配概念X034裝配系統圖定義X035裝配工藝系統圖定義X036裝配精度定義X037影響機器裝配精度的因素X038裝配的組織形式X039互換裝配法概念X040分組裝配法概念X041修配裝配法概念X042調整裝配法概念X043工藝規程概念X044工藝規程作用X045工藝規程的分類X046工藝規程的組成X047工藝規程的形式X048工藝規程設計原則XB系統評估與優化11001工業機器人系統應用方案制定的概念X002工業機器人系統應用方案制定的流程X003方案制定前的需求調研應包括的內容X004機器人系統應用方案可行性研究的概念X005機器人系統應用方案可行性綜合評估與論證的目的X006機器人系統應用方案可行性綜合評估與論證應堅持的原則X007機器人系統應用方案可行性研究報告X008制定機器人系統集成方案Y009生產過程的概念及內容X010工藝過程的概念及內容X011工藝文件的種類Y012機械加工工藝過程的概念及主要特征X013工序與工步的概念X014安裝與工位的概念X015生產類型及其特征Y016制定工藝規程的技術依據Y017擬定工藝路線的主要任務及優化方法X018產品良率的概念及計算X019提高產品良率的方法X020標準產能的概念及計算X021生產過程中標準產能提升措施X022設備運行分析報告編制方法XC技術管理A系統質量管理7.5001機器人工作站安裝質量機檢測方法X002機器人工作站電路連接檢測方法X003機器人工作站氣路連接檢測方法X004機器人工作站單元布局尺寸測量方法X005機器人工作站可靠性檢測方法X006機器人工作站安全性檢測方法X007機器人系統的安裝質量檢測方法X008機器人系統的電氣連接檢測方法X009機器人系統的穩定性檢測方法Y010機器人工作站安全實施規范標準X011機器人工作站電氣標準X012機器人工作站機械安裝標準X013機器人工作站接線標準X014機器人系統編程規范標準X015機器人系統使用設備相關的企業標準ZB制定現場管理規范7.5001現場工具管理辦法Y002輔助設備管理辦法Z003現場設備保養管理辦法X004現場設備維修管理辦法X005現場設備數據備份管理辦法Z006現場設備驗收的管理辦法X007現場設備工藝質量管理辦法X008機器人工作站安全防護規范X009機器人工作站安裝質量規范X010機器人工作站電路連接規范X011機器人工作站氣路工藝規范X012機器人工作站合理布局規范X013機器人工作站調試步驟規范X014機器人工作站程序運行安全規范Y015機器人工作站故障排除規范XD培訓指導A培訓5001工業機器人培訓方案編制方法X002工業機器人培訓注意事項X003工業機器人理論及技能培訓教學方法X004工業機器人培訓總結撰寫方法X005工業機器人理論培訓教學要求X006工業機器人理論學習要求X007培訓教材和實操指導書編寫方法Y008故障、緊急情況處理案例分析方法X009工業機器人操作培訓組織X010工業機器人操作培訓項目制定XB技能指導5001電氣作業安全概述X002電氣安全基本知識X003保證安全的技術措施和組織措施X004電氣安全防護技術X005機器人工作站安裝、設置、操作、編程、調試的指導X006現場調試報告編寫的指導X007機器人系統故障應急處置方案的指導Z008機器人系統從施工到驗收的全過程進行技術管理的指導Z009機器人系統應用方案制定的指導X010故障、緊急情況處理方法X附錄：（1）說明：鑒定點的重要程度是指每個鑒定點在所屬鑒定范圍中的相對重要性水平，它反映了每個鑒定點與其他鑒定點相對重要程度。其中X為最重要的核心要素，為職業活動必備知識點，占86.5%；Y為一般要素，占9%；Z為輔助性要素，占4.5%。（2）本職業題庫開發中使用的參考教材資料：序號教材名稱出版社主編書號1工業機器人系統設計（上、下冊）化學工業出版社吳偉國97871223509472工業機器人集成與應用機械工業出版社陳友東97871116654273工業機器人工作站系統集成機械工業出版社汪勵97871114692234工業機器人故障診斷與預防維護實戰教程機械工業出版社葉暉97871115938505工業機器人系統及其先進控制方法科學出版社宋永瑞97870306104236工業機器人典型應用化學工業出版社楊紹忠97871223829797FANUC工業機器人系統集成與應用機械工業出版社胡金華97871116768818工業機器人與自控系統的集成應用化學工業出版社黃風97871222859049工業機器人工作站系統集成機械工業出版社常輝978711167054410機械制造工藝基礎中國勞動社會保障出版社陳海魁978750456172511工業機器人操作調整工（技師、高級技師）機械工業出版社機械工業職業技能鑒定指導中心978711166096512工業機器人離線編程與仿真（FANUC機器人）人民郵電出版社張明文978711551864413工業機器人工程應用虛擬仿真教程機械工業出版社葉暉978711145048114IATF16949質量管理體系文件編寫實戰通用教程機械工業出版社張智勇978711159263115機電專業英語北京大學出版社戴