無人機傳感器技術 22.超聲波定高與避障_第1頁
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超聲波定高與避障主講教師：《無人機傳感器技術》超聲波定高1超聲波避障2目錄超聲波定高01超聲波定高輕巧便攜輕巧便攜制造和應用成本低超聲波定高航拍領域工程測繪電力巡線森林防火災難救援公共安全超聲波定高飛行高度參數(shù)等各種飛行狀態(tài)信息采集與數(shù)據(jù)處理問題的研究是飛行控制系統(tǒng)設計研究的基礎和重點分支領域之一。超聲波定高通過氣壓傳感器測高通過GPS模塊測高適應無人機對飛行控制系統(tǒng)體積、重量、功耗和成本的限制，滿足大多數(shù)情況下自主飛行控制對高度參數(shù)的需求。超聲波定高用超聲測距技術來獲取相對高度數(shù)據(jù)超聲波定高液位測量車輛防撞雷達機器人避障超聲波定高常用的超聲波測距方法：相位檢測法、渡越時間檢測法超聲波定高超聲波高度測量的實質(zhì)：通過測量發(fā)射波與反射回波之間的時間差，進而獲得高度數(shù)據(jù)。超聲波定高采用超聲波定高技術的成熟無人機產(chǎn)品超聲波避障02超聲波避障PID調(diào)參算法姿態(tài)控制算法自主飛行導航算法無人機自主避障算法超聲波避障必須要有三維地圖數(shù)據(jù)的支撐超聲波避障超聲波測距具有成本低、測量精度高等特點，超聲波技術被應用于無人機方面的研究，可以為無人機提供某一方向的實時的環(huán)境距離信息，降低無人機尋航和避障所花費的成本。超聲波避障無人機自主避障飛行，需要知道障礙物距離、形狀等信息。移動機器設備裝備測距系統(tǒng)，獲取距障礙物的距離信息，對采集到的數(shù)據(jù)進行計算和處理，則為最終的避障提供一些基礎的確定信號。超聲波避障超聲波傳感可以檢測其他技術難以解決的的表面。超聲波則能夠

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