汽車智能傳感器技術與應用 項目二任務2：拆裝與調試超聲波雷達-學生工作頁-答案

任務2.2拆裝與調試超聲波雷達姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務一位客戶開車到4S店進行維護保養，發現車輛后方的超聲波雷達被泥沙堵住了，沒有辦法探測物體。你的領導安排你給客戶更換后超聲波雷達，你作為一名技術員，需要完成超聲波雷達的更換，和對更換過后的超聲波雷達進行調試。二、收集信息1.超聲波雷達接口定義信息收集（1）控制器接插件共有13個接口，左側1~12個端子，每個端子有2個引腳接口，分別是S-和S+，作用是：用于連接各超聲波雷達。（2）右側1個端子是通信接口，有4個引腳接口，作用是：進行信號傳輸和協議轉換。超聲波雷通信類型信息收集（1）超聲波雷達控制器提供RS232和RS485、CAN總線輸出方式。（2）實訓臺架采用RS232通信類型，其接線定義：端子接線顏色定義1紅色12V電源正極輸入2藍色GND（地線）3綠色TXD（發送端口）4黃色RXD（接收端口）三、制定計劃步驟作業內容工具注意事項預計用時四、操作實施1、作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備￡設置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓臺架是否鎖止、穩定￡檢查工具設備是否齊全2、工具和設備檢查作業內容作業項目作業示范超聲波探頭及外觀檢查￡檢查超聲波探頭結構是否完整￡檢查表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點等問題。超聲波控制器檢查￡檢查超聲波探頭結構是否完整￡檢查表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點等問題。￡接線端子針腳有無損壞、變形線束檢查￡檢查超聲波探頭、超聲波探頭線束的插接口無變形損壞。￡檢查超聲波控制器，電源信號線的針孔應無殘留物，無變形。￡檢查超聲波探頭、超聲波探頭線束的表面有無破損裂痕。3、超聲波雷達的安裝作業內容作業項目作業示范超聲波雷達的安裝￡安裝前需穿戴好工作手套和安全帽。￡檢查并整理超聲波雷達探頭和超聲波雷達探頭線束。￡本應用實訓臺搭載8個超聲波雷達。￡將超聲波雷達探頭安裝在應用實訓臺架的安裝孔位上。￡注意“up”標識，按箭頭方向朝臺架頂部方向安裝。￡分別將其余的7個超聲波雷達安裝到對應的位置上。超聲波雷達控制器安裝￡使用尼龍扎帶將超聲波雷達控制器固定于應用實訓臺內的合適位置￡把安裝好的超聲波雷達線束，按順序依次接入到超聲波控制器￡將超聲波控制器右側通信端子的USB轉232串口通信線連接到電腦4、超聲波雷達的調試作業內容作業項目作業示范超聲波雷達的調試￡接通應用實訓臺的220V電源。￡啟動電源開關。￡啟動電腦。￡在計算機桌面雙擊打開超聲波雷達調試助手“Ultrasonicradar-232.exe”。￡在電腦的設備管理器中，查看超聲波雷達對應COM口。￡此處是COM6。￡選擇超聲波模塊對應的COM口。￡單擊開始，開始進行測試。￡查看程序左邊是否會顯示超聲波的狀態。￡綠色為正常，同時會顯示離障礙物的距離，單位為厘米（cm）；￡紅色為故障，表示對應的超聲波雷達探頭可能出現短路、斷路或者離線等故障。￡程序右邊顯示車輛圖及相應的超聲波雷達檢測到的距離及對應的狀態，單位為CM。狀態對應如下：離障礙物距離狀態/顏色顯示提示聲音警報類型小于30cm紅色是危險提示，會發出急促聲音警報30cm~40cm橙色是慢行提示，會發出較急促聲音警報40cm~50cm黃色是警戒提示，會發出聲音警報大于50cm綠色是提示安全，不發聲沒有檢測到障礙物綠色否無提示￡單擊停止按鈕，可以停止測試。5、超聲波雷達的拆卸作業內容作業項目作業示范超聲波雷達的拆卸￡關閉超聲波雷達測試軟件、電腦及臺架電源；￡先斷開超聲波雷達與控制器的連接線束；￡使用合適的工具拆卸超聲波雷達和控制器；￡使用干凈無紡布清潔超聲波雷達和控制器；￡將清潔整理好的超聲波雷達系統放置于清潔的工作臺上。￡完成5S整理清潔工作。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評價類型評分（客觀10-0分）（主觀10-9-7-5-0分）自我評分教師評分1知識點一：能敘述超聲波雷達控制器的接口定義客觀評價2知識點二：能說出超聲波雷達的輸出類型客觀評價3技能點一：能獨立完成超聲波雷達的檢查客觀評價4技能點二：能獨立完成超聲波雷達的安裝客觀評價5技能點三：能獨立完成超聲波雷達的調試客觀評價6技能點五：能獨立完成超聲波雷達的拆卸客觀評價7作業前準備主觀評價85S管理主觀評價六、總結反思總結反思表1.做得好的地方在哪里？￡超聲波雷達的檢查；￡超聲波雷達的安裝；￡超聲波雷達的調試；￡超聲波雷達的拆卸。2.不足之處在哪方面？￡超聲波雷達的檢查；￡超聲波雷達的安裝；￡