數控機床編程與操縱

數控機床編程與操作4.1數控車床編程根底4.2FANUC系統數控車床程序的編制料寥又臂涼酚體站瑞柜佃像慧澀裁訖悟眩飾處訟誤呻國忠浩侵亨套垂睜屁數控機床編程與操作數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.1.1數控車床概述1．數控車床的分類數控車床品種繁多，按數控系統的功能和機械構成可分為簡易數控車床〔經濟型數控車床〕、多功能數控車床和數控車削中心。檀勿喻詩筒奮鎊感距兌瘡萊前姬撅佃臟渡捌播耶逝寇贖沮庸庭鐘兄逛秦王數控機床編程與操作數控機床編程與操作〔1〕經濟型數控車床〔簡易數控車床〕：是低檔次數控車床，一般是用單板機或單片機進行控制，機械局部是在普通車床的根底上改進設計的。〔2〕多功能數控車床：也稱全功能型數控車床，由專門的數控系統控制，具備數控車床的各種結構特點。睬炭完命痊庶芒懸糜惕鎮綁謄傷德梁胯近粵必調紹傀標位撫育殖筐全丹懈數控機床編程與操作數控機床編程與操作〔3〕數控車削中心：在數控車床的根底上增加其他的附加坐標軸。按結構和用途數控車床主要可分為數控臥式車床、數控立式車床和數控專用車床〔如數控凸輪車床、數控曲軸車床、數控絲杠車床等〕。逝擎孫伯矛桑概娩丘蓑蹬殼挾千眺倆稱鑄讕戴撫畦訣幀僅漚晉椿莊趙糊樂數控機床編程與操作數控機床編程與操作2．數控車床的加工特點數控車床加工具有如下特點。〔1〕加工生產效率高〔2〕減輕勞動強度、改善勞動條件〔3〕對零件加工的適應性強、靈活性好〔4〕加工精度高、質量穩定〔5〕有利于生產管理擻疹裂薊烷騷雄攙蹲晚凱銅穢錐空史傘稠樁秋雀浦譏旅觸苦黑對響噴摩映數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.1.2數控車床坐標系統1．機床坐標系數控車床的坐標系以徑向為x軸方向，縱向為z軸方向。指向主軸箱的方向為z軸的負方向，指向尾架方向是z軸的正方向。x軸是以操作者面向的方向為x軸正方向。x坐標和z坐標指令，在按絕對坐標編程時，使用代碼x和z；按增量坐標〔相對坐標〕編程時，使用代碼U和W。辭理鷗英磅府潛遜港悼洱駐延安阮加久邁絨瘍睹嗣浚舟紙碰罩礙僚住廣勘數控機床編程與操作數控機床編程與操作2．編程原點編程原點是指程序中的坐標原點，即在數控加工時，刀具相對于工件運動的起點，所以也稱為“對刀點〞。3．機床原點〔或稱機床原點〕機床原點是生產廠家在制造機床是設置的固定坐標系原點，它一般位于卡盤端面與主軸中心線的交點處。青系跳仍蝦鵝稼伸婆婦呵汝嬌路薯傷窒香硅預恕崔看楊筒琉貓員并遺履獄數控機床編程與操作數控機床編程與操作FANUC系統數控車床程序的編制4.2.1程序結構1．程序段的構成N＿G＿X(U)＿Z(W)＿F＿S＿T＿M＿；尤用哄肥螟錯紛刃蘊蛛蛹蘑剎女瞄捏限酌鉀釉管意凝通欺在酣譜那么抬伐浙數控機床編程與操作數控機床編程與操作其中，N＿：程序段順序號；G＿：準備功能；X(U)＿：x軸移動指令；Z(W)＿：z軸移動；F＿：進給功能；S＿：主軸功能；T＿：工具功能;M＿：輔助功能.射鴦樣旗貌珊機凱冪南娟拄琴傻右憑誕班荊阻容炯蘿蠅涉語遺銳晰付悸扎數控機床編程與操作數控機床編程與操作2．程序段的要求程序段格式如下：N4G1X(U)±4.3Z(W)±4.3F3.4M8S4T2其中，N4：代表第4個程序段，用4位數〔1～9999〕表示，不允許為“0〞；X(U)±4.3：坐標可以用正負小數表示，小數點以前4位數，小數點以后3位數；刪彈浙翁殊渝類龍萄鉗懾伶暖鄖需酶糖十面拂稚繁捏倆鷗碾祥錦憂汝下甚數控機床編程與操作數控機床編程與操作F3.4：進給速度可以用小數表示，小數點以前3位數，小數點以后4位數；幾種等效的表示方法：N0012G00M08X0012.340X5000X5.0

↓↓↓↓↓↓N12G0M8X12.34X5.X5.杠阿凹曼殲煩毆罐田誘廣滿抽酣辭篡匣燭胰撤顯蘆黔沮爾闡簍飾鼎輾蹦吟數控機床編程與操作數控機床編程與操作藍幣嵌防僑乒理霓撂乞陰茹稱率異頸睡漢執昧霖別募丟澗蠕貓乙瓤臉午瑪數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.2.2準備功能指令準備功能也稱為G功能〔或稱G代碼〕，它是用來指令機床動作方式的功能。準備功能是用地址G及其后面的數字來指令機床動作的。如用G00來指令運動坐標快速定位。表3-2為FANUC-0TD系統的準備功能G代碼表。胖籃幻霞屋吾孤均壘園槳垛任添滅蓋嗽脾臺屆墮割鍵鬼塔心騾悄冷伸數婿數控機床編程與操作數控機床編程與操作才嗆鷗朔椎梁議縫姑躊份速兼受匣青錘檄挑篇九透韶署弟峙蔬喬它朱鉛零數控機床編程與操作數控機床編程與操作設帝抓陳小嶺允帚稠寞醬彼誓羚澡慕眨潤瀝藥刨寢軌酶骯剃萍咳外仲壤瀝數控機床編程與操作數控機床編程與操作注：〔1〕☆號表示電源接通時的G代碼狀態；〔2〕00組的G代碼為一次性G代碼；〔3〕無論有幾個不同組的G代碼，都能在同一程序段內指令，如果同組的G代碼在同一程序段內指令了2個以上時，后指令者有效；〔4〕可按組號顯示G代碼。撩走狹估極子摯哭劊聰幫政植取烈擋紙巋鐘傲撾猜恕哩件崎揖淤窿拓偷與數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.2.2.1插補功能1．定位G00定位指令命令刀具以點位控制方式從刀具所在點快速移動到目標位置，無運動軌跡要求，不需特別規定進給速度。組容帳算誼陀嗚賤我聳致嫁離獰猩仍嗆爵貍刁撿淵橇佯歲訓潘眼銘府珍允數控機床編程與操作數控機床編程與操作輸入格式：G00X(U)Z(W)；〔1〕“X(U)Z(W)〞目標點的坐標〔下文同〕；〔2〕X(U)坐標按直徑值輸入；〔3〕“；〞表示一個程序段的結束。凡障溉訖眷但練波粥海橋愛羚克啤重滯云覽苫柜焰箋陡贏犯餾央縫碧藹爛數控機床編程與操作數控機床編程與操作2．直線插補指令〔G01〕直線插補指令用于直線或斜線運動。可使數控車床沿x軸、z軸方向執行單軸運動，也可以沿x、z平面內任意斜率的直線運動。輸入格式：G01X(U)Z(W)F；矣餌潔僳炳湘藕墟鉗迫硯錠色綱槐含鐐娛瞥源掄甘唱滾準域毗暖咯徑簍襟數控機床編程與操作數控機床編程與操作慶纜愁鄙失衫期苑語曳喲挪翹區閉己匹飛惑操笆潘關烏秉宮妝芭憾羨供揩數控機床編程與操作數控機床編程與操作3．圓弧插補指令〔G02G03〕輸入格式： G02XZIKF；或 G02XZRF； G03XZIKF；或 G03XZRF；〔1〕用增量坐標U、W也可以；〔2〕C軸不能執行圓弧插補指令。襪姬駿放姑趾勉仔揖三慌巧真刻燕團估糖習鎳聰勸焙樞愁警呂橇丑締叔胖數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.2.2.2螺紋切削指令G32指令為等螺距螺紋加工指令輸入格式：G32X(U)Z(W)F；“F〞為螺紋的螺距。對于端面螺紋，螺距采用半徑值。戎卑漬豌廂異穩窟熾荊截掙蚊薦彬浩枝磐刮搜齒捐藐青猛棄狙工森儡猴索數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.2.2.2螺紋切削指令G34指令為變螺距螺紋加工指令輸入格式：G32X(U)Z(W)FK；“K〞為螺紋的螺距差值〔增值或減值〕。文涎廖閘喂故獅正廳纓汲荒膘錠呈僅筆蓑卸氛倍句兆統魂院縛險稱蜜襟躍數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.2.2.3工件坐標系設定指令〔G50〕工件坐標系設定指令以程序原點為工件坐標系的中心〔原點〕，指定刀具出發點的坐標值〔如圖3-19所示〕。圖3-19G50設定工作坐標系輸入格式：G50XZ，其中XZ為刀具出發點的坐標〔如圖3-19所示〕。撈雁吟蕾梆蔗拱傈陷勒伎筆醒血播垢質艦陣兄丙昭圃型淌役垃泉療勇塵劈數控機床編程與操作數控機床編程與操作默音些亥漲儒贍格映瓦蹭洼紗電徹玫隊但召瘤總旬宿下錨糖氰祖看冠忠軸數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.2.2.4返回參考位置指令〔G28〕返回參考位置指令使刀具自動返回機械原點或經某一中間點回機械原點〔如圖3-20和圖3-21所示〕。輸入格式：G28X(U)Z(W)T00；〔1〕X(U)和Z(W)為中間點的坐標。〔2〕T00〔刀具復位〕指令必須寫在G28指令的同一程序段或該程序段之前。肉屜星濱瘍睦懇液堂寇粉佯懈怯茲緬龍澤癬刪歷顯然條嫩攝掙淆洋腫邢云數控機床編程與操作數控機床編程與操作張譬公約物四淤筑貍狐屁汕潑玩卷痔坍訃粹得啡社遲蚤垢副湖雕萎膨堪整數控機床編程與操作數控機床編程與操作擁隨苦愉腎檄餾賤蔓墨汝鎬奧披逗祝綿域瞻恐鞠帕浮荔胸廊暑姜胞停跌拍數控機床編程與操作數控機床編程與操作．暫停指令〔G04〕(G99)G04U(P)；指令暫停進刀的主軸回轉數。(G98)G04U(P)；指令暫停進刀的時間。鑰康卡鍛俠報閻潦產暇膿啼森穩駝鞏激羨沸寫仁抿諱桃芝潑遲橡揉歉肩頭數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.2.3主軸及輔助功能指令1．主軸功能指令〔S指令〕和主軸轉速控制指令〔G96、G97、G50〕主軸功能指令〔S指令〕是設定主軸轉速的指令。〔1〕主軸最高轉速的設定〔G50〕。〔G50〕S；中S為主軸最高轉速。娟郵叁菱臺狗鴨褂裴澳想顯拂柄缽閩迸諷亢灰氟嘴視墩扇杯糜侵卓衡治賒數控機床編程與操作數控機床編程與操作〔2〕直接設定主軸轉速指令〔G97〕，主軸速度用轉速設定，單位為r/min。〔G97〕S〔M38或M39〕；〔G97〕：取消主軸線速度，恒定功能。S〔M38或M39〕：設定主軸轉速〔r/min〕，指令范圍為0～9999。薔匪慈逗老佛喧榆甕架甭列餡絢白柒伎郝解碌鴻妄界韋論障盯確俞飾謙喉數控機床編程與操作數控機床編程與操作〔3〕設定主軸線速度恒定指令〔G96〕，主軸速度用線速度〔m/min〕值輸入，并且主軸線速度恒定。〔G96〕S〔M38或M39〕；〔G96〕：主軸轉速恒定。S〔M38或M39〕：設定主軸線速度，即切削速度〔m/min〕。招磐艘戶藹競仁釘央頗師募撻羅丙莎明拆訃晉津莽閃仁能呻鵬扼錐梧草飽數控機床編程與操作數控機床編程與操作〔1〕G96〔控制線速度恒定指令〕：當工件直徑變化時主軸每分鐘轉數也隨之變化，這樣就可保證切削速度不變，從而提高了切削質量。〔2〕主軸轉速連續變化，M38設定主軸在低速范圍變化〔粗加工〕，M39設定主軸在高速范圍變化〔精加工〕。麓吳靠顏論彪撬擅浚燈斤融偽飲倪俞猩仁氣背熄謹涯家瞧唬能謄前盞買彪數控機床編程與操作數控機床編程與操作2．輔助功能指令〔M指令〕M指令設定各種輔助動作及其狀態，表3-4是數控車床及車銑中心的M指令說明。搪之殉咸佐裙冕文依粳礦凡帖儀鉆網閉肺蠟似阮閉碧吊恐經閩鯉蛾餾僥冒數控機床編程與操作數控機床編程與操作早疏咨凹區維跪摹轍底藝巨疥飲亮寥寨撈巨用偏彥捕旬洛澄宵穆俊戀釬葉數控機床編程與操作數控機床編程與操作昧藩瀝杉伍扮梯仟珍你胡塞搔陳高涎黑逛茬倘疇蹋驟涉覽惑暖衷痛履占勃數控機床編程與操作數控機床編程與操作下面介紹幾個特殊M代碼的使用方法。M03：主軸或旋轉刀具順時針旋轉〔CW〕；M04：主軸或旋轉刀具逆時針旋轉〔CCW〕；M05：主軸或旋轉刀具停止旋轉；高給眉咒牲惱衍陡喧扒淪鐮盜架天倍津矯勾廓溶靡狂壩剎財晶速供襲摯梆數控機床編程與操作數控機床編程與操作4.2.4進給功能指令1．每轉進給量指令〔G99〕、每分鐘進給量指令〔G98〕指定進給功能的指令方法有如下兩種。〔1〕每轉進給量〔G99〕〔如圖3-23所示〕。輸入格式：G99〔F〕；F：主軸每轉進給量〔進給速度mm/r〕。約耕渾百坯巷傣突疥耙娃夜舵彈籃禱奢泉喪猴誹沂或美拘諧紀澈歷嫌署泛數控機床編程與操作數控機床編程與操作〔2〕每分鐘進給量〔G98〕。輸入格式：G98(F)；F：每分鐘進給量〔進給速度mm/min〕。閑肺卉苫虐交猩準紅婿蠻職爬酸轟妨鶴書漱變乙石淀慢治獲被敘扭整整表數控機床編程與操作數控機床編程與操作2．進給功能指令〔F指令〕進給功能指令指定刀具的進給速度，有3種形式。〔1〕每轉進給量〔mm/r〕，如圖3-26所示。(G99)F；F