第二單元 國內外常用控制器簡介講解

第二單元國內外常用控制器簡介模塊二直接數字控制器控制系統國內外常用控制器簡介霍尼韋爾honeywell

西門子siemens江森自控johnson

清華同方海灣國內外常用直接數字式控制器DDC系統架構比較BLNDDC1DDC2DDCXRS485/232BAS管理平臺Techcon809-PC-CAN

Techcon809-PC-CAN適配器是一個高性能的CANBUS接口設備，通過RS-232端口將安裝有Techview-iDCS組態軟件的PC與Techcon控制器網絡連接。Techcon809-PC-CAN適配器可以連接和管理最多250個Techcon控制器，向主機傳送最多60,000個點的數據。特點?通訊速率38400bps?緊湊設計易于安裝?LED指示易于維護?直流供電Techcon04網絡設備Techcon04網絡設備Techcon809-CAN-HUBTechcon809-CAN-HUB是一個四端口的CANBUS集線器。它用于擴展CANBUS控制網絡，使信號的傳輸突破1km的限制。它的功能相當于一個網絡中繼器。四個CANBUS端口的連接都采用雙絞線，數據傳輸速率是38400bps。特點?適用于CANBUS的四端口集線器?擴展CANBUS通訊距離大于1km?LED指示易于維護?直流供電Techcon04主控模塊

Techcon

04系統主控模塊是專為樓宇管理而設計的可自由編程控制器。模塊化的設計使其可作為獨立單元運行，也可作為網絡的一部分。它非常適合于各種不同規模的樓宇。主控模塊設計用于網絡通訊和空調系統。它可用于監控冷機、空調機組、風機盤管機組、通風扇、泵和照明等。主控模塊與TechconI/O模塊一起使用來控制設備。每個主控模塊可以最多與15個I/O模塊連接。Techcon509-MCU-CC自動檢測和注冊I/O模塊上傳和下載控制程序 網絡變量綁定系統配置和恢復存儲應用程序的大容量內存Techcon509-MCU-CE——支持以太網的主控模塊以太網10Mbps總線，支持UDP、ICMP、ARP協議自動檢測和注冊I/O模塊上傳和下載控制程序 網絡變量綁定系統配置和恢復3個處理器共同工作提供更強大的處理能力本地RS232端口用于配置控制器存儲應用程序的大容量內存Techcon509-MCU-CE名稱型號DIDOAIAOT模擬量輸入模塊Techcon409-AIA-B--10--數字量輸入模塊Techcon409-DIA16繼電器輸出模塊Techcon409-DOA-10---機組控制模塊A型Techcon409-GCA-B6343-機組控制模塊B型Techcon409-GCB5263-測溫控制模塊D型Techcon409-GCD-D42333（10K類型3）電機控制模塊A型Techcon409-MCA124---電機控制模塊C型Techcon409-MCC142---閥門控制模塊A型Techcon409-VDA484--Techcon04

I/O模塊矩陣9PXC模塊化可編程控制器網絡結構自控級(ALN)Insight數據庫服務器以太網Insight用戶端Insight用戶端管理級(MLN)PXC緊湊型可編程控制器以太網/RS-485(4條）樓層級(FLN)RS-485總線擴展模塊

PXX.485.3電源模塊TXS.12F4PXC模塊化可編程控制器

PXC100-PE.96ABIM總線接口模塊

TXB1.P1FLN1FLN2FLN3TX-I/O模塊TX-I/O模塊TCP/IP（6400個設備）RS-485(100個設備）一條FLN總線可帶32個設備

“擴展”總線

“自助”總線PXC模塊化控制器可以通過二種方式進行點數的擴展；

“自助”總線和

擴展總線TEC設備虛線黑框

內所有模塊在FLN總線上只算做一個設備

10“自組”總線PXC模塊化可編程控制器+電源模塊(TXS.12F4)+TX-I/O模塊PXC模塊化可編程控制器最多支持64個TX-I/O模塊，500個物理點1234電源模塊PXC-M控制器擴展最遠距離50m24AWG屏蔽雙絞線5678電源模塊910TX-I/O總線擴展模塊PXC模塊化可編程控制器“自組”總線電源模塊必須配置，因為TX-I/O模塊自身沒有電源，由電源模塊提供電源。電源模塊的數量取決于總線上每個TX-I/O模塊功耗的總和。TX-I/O總線擴展模塊能為TX-I/O模塊提供通訊信號,并傳遞電源。11PXC模塊化可編程控制器+FLN樓層級總線擴展模塊(PXX.485.3)+BIM總線接口模塊（PXB1.P1）+TX-I/O輸入輸出點模塊通過BIM總線接口模塊提供TX-I/O模塊電源和與PXC模塊化可編程控制器之間的通訊BIM總線接口模塊

TXB1.P112345FLN樓層級總線擴展模塊PXX.485.3TX-I/O

模塊模塊化控制器支持3條樓層級擴展總線RS-485總線,最長1200米采用24AWG屏蔽雙絞線PXC模塊化可編程控制器“擴展”總線BIM總線接口模塊不但承擔通訊任務,而且自身攜帶電源,可為TX-I/O模塊提供電源.故本案例中,TX-I/O沒有配備電源模塊.12PXC模塊化可編程控制器的節能功能PID閉環控制PID參數自整定功能自適應控制(Adaptivecontrol)峰值能源管理(Peakdemandlimiting)最優化啟停控制(Start-Stoptimeoptimization)設備循環啟停控制(Equipmentscheduling,optimizationandsequencing)日夜模式控制(Nightsetbackcontrol)13西門子的模塊化可編程控制器采用了美國博軟CyboSoft公司的無模型自適應（Model-FreeAdaptive，簡稱MFA）控制專利技術。目前，MFA仍是CyboSoft公司的商業秘密，其用于專利申報的內部網絡結構如圖所示，它采用了3層神經元網絡以及時間滯后函數、活化函數、加權因子等部件，MFA在分析了前N次采樣的測量偏差（圖中的E1,E2,E3…),使之能夠觀察和學習到過程的動態特性，并根據偏差的歷史直接計算出下一步的控制作用。自適應控制功能優點使系統響應時間更快減小震蕩消除靜態誤差節省調試時間提高控制精度延長設備使用周期減少維護成本節約能耗

PXC模塊化可編程控制器的自適應控制功能14PID控制自適應控制

紅色

–

閥門輸出

藍色

–

設定溫度黃色–

送風溫度粉色–

回風溫度圖例顯示的是一臺空調機組送風溫度控制前半段使用PID控制，后半段使用自適應控制后。水閥的輸出穩定了很多，送風溫度控制越來越趨于設定值，回風溫度也趨于恒定。自適應控制比PID控制效果更優越。MFA控制減少了水閥的動作頻率，從而延長了閥門的使用壽命。優越的控制效果不僅意味著延長設備使用周期，減少維護成本，更能節約能源的消耗。采用自適應控制的AHU送風溫度控制15導軌安裝，自由組合總點數容量大，并可擴展PXC模塊化可編程控制器可帶FLN總線擴展模塊（PXX-485.3）2個TX-I/O的電源模塊（TXS12.F4）16個TX-IO點模塊(共128點)如果外接擴展箱,需TX-I/O總線連接模塊（TXFS1.EF4）箱體尺寸:800mmx600mmx200mmPXC模塊化可編程控制器靈活安裝電源線:AC24,RVV2X1.5通訊線:24AWG通訊線:UTP/24AWG736mm380mm16TX-I/O輸入輸出模塊系列TX-I/O輸入輸出模塊系列共有8種

產品號16點DI輸入TXM1.16D8點DI輸入TXM1.8D6點DO輸出TXM1.6R6點DO輸出帶手動超持功能TXM1.6R-M8點通用輸入TXM1.8U8點通用輸入帶顯示和手動超持功能TXM1.8U-ML8點超級通用輸入輸出TXM1.8X8點超級通用輸入輸出帶顯示和手動超持功能TXM1.8X-MLTX-I/O輸入輸出模塊系列適用于PXC模塊化可編程控制器的點數擴展TX-I/O輸入輸出模塊系列也適用于MBC/MEC、控制器的點數的擴展17TX-I/O數字輸入模塊兩種數字量輸入模塊：TXM1.8D，TXM1.16D8DI和16DI數字量輸入：無源開關觸點信號脈沖計數，10Hz8DI上，達8個16DI上，達8個LED指示燈顯示點位狀態

18TX-I/O數字輸出模塊兩款輸出模塊：TXM1.6R，TXM1.6R-M無手動超持與帶手動超持二種6DO常開或常閉

觸點容量250V,4ALED指示燈顯示點位狀態6DO（手動超持）常開或常閉

觸點容量250V,4ALED指示燈顯示點位狀態手動超持開關

19TX-I/O通用輸入/輸出模塊兩款通用輸入輸出模塊：TXM1.8U

，TXM1.8U-ML無手動超持無顯示與帶手動超持有顯示通用輸入輸出UI/O可用作DI、AI、AO點模擬量輸入信號（AI)類型：0-10V鎳1000Landis&Gyr曲線1k鉑電阻10k&100k熱敏電阻數字量輸入信號（DI)類型：干接點或脈沖計數器(20Hz)模擬量輸出信號（AO)類型0-10V

20TX-I/O超級通用輸入/輸出模塊兩款超通用輸入/輸出模塊：TXM1.8X

，TXM1.8X-ML無手動超持無顯示與帶手動超持有顯示超級通用輸入輸出UI/O可用作DI、AI、AO點模擬量輸入信號（AI)