第3章 電子控制懸架系統

第13章電子控制懸架系統13.1概述電控懸架系統〔ElectronicModulatedSuspension，簡稱EMS〕一、電子控制懸架系統的功用：〔1〕車高調理功能；〔2〕衰減力調理功能；〔3〕控制懸架系統減振力和彈性元件的彈性或剛性系數。圖13.1電控懸架系統的控制功能二、電子控制懸架系統的類型：根據控制目的不同：可分為車高控制系統、剛度控制系統、阻尼控制系統、綜合控制系統等方式按懸架系統構造方式：可分為電控空氣懸架系統和電控液壓懸架系統根據控制系統有源或無源：可分為半自動懸架和全自動懸架，其中全自動懸架的各種性能都明顯優于半自動懸架和被動懸架。13.2電子控制懸架系統的構造與任務原理13.2.1電控懸架系統的組成與任務原理組成：傳感器、電子控制單元〔ECU〕、執行機構等。任務原理：傳感器將汽車行駛的路面情況〔汽車的振動〕和車速及起動、加速、轉向、制動等工況轉變為電信號，保送給電子控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電信號進展綜合處置，輸出對懸架的剛度和阻尼及車身高度進展調理的控制信號。圖13.2電控懸架系統的組成圖13.3傳感器在車上的布置13.2.2傳感器的構造與任務原理1.車身高度傳感器2.轉向盤轉角傳感器3.車速傳感器4.節氣門開度傳感器5.車門傳感器6.高度控制開關7.方式選擇開關8.制動燈開關光電式轉角傳感器的構造和任務原理光電式轉角傳感器的構造和任務原理13.2.3電子控制單元電子控制單元〔ECU〕是電控懸架系統的控制中樞。它由數字電路構成，各傳感器傳來的信號經輸入電路整形變換后以數字信號的方式經輸入電路送入懸架ECU，ECU對這些信號進展分析、比較和判別處置，經準確計算后輸出控制信號。13.2.4執行機構的構造與任務原理1.空氣懸架剛度的調理空氣懸架構造簡圖1-副氣室；2-控制閥3-主氣室圖13.6空氣懸架構造簡圖圖13.7懸架剛度的調理原理2.懸架阻尼的調理：圖13.8懸架阻尼的調理原理3.懸架控制執行器：圖13.9懸架控制執行器4.車身高度的控制：圖13.10車身高度調理原理13.2.5典型的電子控制懸架系統1.系統組成及任務原理：組成：空氣緊縮機、枯燥器、排氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、懸架控制執行器、轉向傳感器、懸架ECU、懸架剛度調理安裝和減振器阻尼力調理安裝等。圖13.11雷克薩斯LS400轎車電控空氣懸架系統零部件車上布置任務原理：(1)汽車高度控制汽車高度控制系統由空氣緊縮機、枯燥器、排氣閥、1號高度控制閥、2號高度控制閥、1號高度控制繼電器、2號高度控制繼電器、前后左右4個氣壓缸、4個車身高度傳感器及懸架ECU等組成。圖13.12車高控制系統空氣流通圖圖13.131號和2號高度控制閥控制電路圖13.14空氣緊縮機控制電路〔2〕彈簧剛度和減振器阻尼力控制懸架系統彈簧剛度和減振器阻尼力控制執行器安裝在氣壓缸的上部。ECU將信號送至懸架控制執行器以同時驅動減振器的阻尼調理桿和氣壓缸的氣閥控制桿，從而改動減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度。圖13.16氣壓缸的構造圖13.17懸架控制執行器電路2.系統操作：電控空氣懸架系統有3個操作選擇開關：平順性開關、高度控制開關和高度控制ON/OFF開關。高度控制ON/OFF開關安裝在汽車尾部后備箱的左邊。當高度控制ON/OFF開關處于ON位置時，系統可按選擇方式進展車身高度自動控制；當該開關處于OFF位置時，系統不執行車身高度控制。高度控制開關和平順性開關：高度控制開關用于選擇控制車身高度。當高度控制開關處于HIGH〔高〕位置時，系統對車身高度進展“高值自動控制〞；當高度控制開關處于“NORM〞〔常規〕時，車身高度那么進入“常規值自動控制〞形狀。平順性開關：用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數。當平順性開關處于“SPORT〞〔運動〕位置時，系統進入“高速行駛自動控制〞；當平順性開關處于“NORM〞位置時，系統對懸架剛度、阻尼力進展“常規值自動控制〞。13.3電子控制懸架系統的運用與檢修13.3.1檢修本卷須知1.維修過程中，當點火開關在翻開形狀下，不要隨意斷開蓄電池，否那么會喪失控制模塊中存儲的信息，也不要裝配或安裝控制模塊及其電子插頭。2.吊起、支起或拖動汽車之前，應該將懸架控制開關置于“OFF〞位置或斷開蓄電池負極。3.在開動汽車之前，必需起動發動機使汽車高度恢復到正常形狀。4.假設汽車消費廠的維修手冊沒有指明，就不要將系統的任何電路或元件加電壓或接地。5.假設汽車裝有平安氣囊系統，在維修電子控制懸架前，應先將平安氣囊系統斷開，否那么能夠呵斥人身損傷或財富損失。6.在控制系統的檢測中，必需用消費廠在維修手冊中提到的檢測工具，否那么能夠損壞控制系統的零部件。13.3.2功能檢查與調整1.車輛高度功能的檢查：操作高度控制開關檢查汽車高度的變化。〔1〕檢查輪胎氣壓能否正常〔前輪230kpa,后輪250kpa〕；〔2〕丈量車身高度；〔3〕啟動發動機，將高度控制開關從NORM轉換到HIGH位置，高度的變化量應為10~30mm，從操作高度開關到緊縮機啟動的時間應為2s，從緊縮機啟動到高度調整完成的時間為20~40s；〔4〕使車輛處于高形狀，啟動發動機，將高度調整開關從HIGH位置轉換到NORM，車輛高度變化應為10~30mm，從操作高度開關到開場排氣的時間為2s，從開場排氣到高度調整終了時間應為20~40s。2.溢流閥的檢查：當緊縮機任務時，檢查溢流閥能否任務?！?〕將點火開關ON，銜接高度控制銜接器的端子1與7，迫使緊縮機任務?！?〕待緊縮機任務一段時間后，檢查溢流閥能否放氣。假設不能放氣，應檢查緊縮機、溢流閥能否任務不良以及管路能否漏氣〔3〕將點火開關轉到OFF，去除缺點代碼〔迫使緊縮機任務時，ECU中將記錄一個缺點代碼〕。

3.管路漏氣的檢查：將高度控制開關置于HIGH位置以使車輛高度升高，然后使發動機熄火，用中性肥皂水檢查緊縮機空氣管路及接頭有無走漏景象。4.車輛高度檢查圖13.20車身高度丈量點圖13.21車高傳感器銜接桿尺寸調理與檢查13.3.3自診斷系統1.指示燈的檢查:當點火開關在ON位置時，儀表板上的LRC〔LexusRidingControl，雷克薩斯乘坐控制，即方式選擇開關〕指示燈和高度控制指示燈應亮2s左右，如圖13.22所示。2s后，各指示燈的亮滅那么取決于其控制開關的位置。阻尼方式指示燈車身高度指示燈阻尼方式指示燈圖13.22懸架控制指示燈的顯示2.缺點碼的讀取:

〔1〕接通點火開關；

〔2〕用跨接線將TDCL或檢查銜接器的端子Tc與E1銜接；

〔3〕根據儀表板高度控制“NORM〞指示燈的閃爍情況讀取缺點代碼。3.缺點碼的去除:〔1〕封鎖點火開關，拆下2號接線盒中的ECU-B熔絲10s以上，即可去除缺點代碼?！?〕封鎖點火開關，用跨接線將端子9與端子8銜接，同時使檢查銜接器的端子Tc和E1銜接。堅持在這一形狀10s以上，然后接通點火開關，并脫開以上各端子，也可以去除缺點代碼。4.缺點碼表13.3.4缺點分析1.懸架剛度和阻尼系數控制失靈2.汽車車身高度控制失靈1．懸架剛度和阻尼系數控制失靈〔1〕操作LRC開關時，LRC指示燈的形狀不變，能夠的缺點部位有：①LRC開關電路。②懸架控制系統電腦?！?〕懸架的剛度和阻尼控制不起作用，能夠的缺點部位有：①懸架控制執行器及電路。②Tc端子電路。③Ts端子電路。④TRC開關電路。⑤氣壓缸或減振器。⑥懸架控制系統電腦。〔3〕只需防側傾控制不起作用，能夠的缺點部位有：①轉向傳感器及其電路。②懸架控制系統電腦?！?〕只需防俯仰不起作用，能夠的缺點部位有：①節氣門位置傳感器及其電路。②懸架控制系統電腦。〔5〕只需防點頭不起作用，能夠的缺點部位有：①車速傳感器及其電路。②制動燈開關及其電路。③懸架控制系統電腦?！?〕只