電梯實習報告

1、精選優質文檔-傾情為你奉上 PLC控制實習報告 題 目： 四層電梯模擬控制 學 院： 電氣工程學院 專業班級： 自動化071班 指導老師： 唐耀庚教授 學 號： 姓 名： 胡昭澧 2010 年07月02日一、電梯的模擬控制的意義電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發展，建筑物規模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調速精度、調速范圍等靜態和動態特性提出了更高的要求。電梯是集機電一體的復雜系統，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上，在電梯上已經采用了多項安全

2、保護措施。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數和保險系數。然而，只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養都達到高質量，才能全面保證電梯的最終高質量。在國外，已“法規”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業認可的、法規認證的專業安裝隊伍維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。掘資料統計，在美國乘其他交通工具的人數每年約為80億人次，而乘電梯的人數每年卻有540億人次之多。目前，由可編程序控制器(

3、PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統，正以很快的速度發展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發展方向。可編程序控制器，是微機技術與繼電器常規控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機。自1969年針對工業自動控制的特點和需要而丌發的第一臺PLC問世以來，迄今己30多年，它的發展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優點來滿足各種工業領域的實時

4、控制要求，同時也照顧到現場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應用于生產實踐。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術的普遍應用。可編程序控制器PLC在現代工業自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。PLC現已成為現代工業控制三大支柱(PLC、CADCAM、R

5、OBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯網功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數與位控等高性能模塊等優異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數繼電器等組成的傳統的繼電一接觸控制系統，在機械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業德到廣泛應用。PLC的應用深度和廣度已經成為一個國家工業先進水平的重要標志之一。 總之，電梯的控制是比較復雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業過程控制而設計的控制設備，隨著PLC應用技術的不斷發展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩、

6、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結合在一個設備內，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此，它已經成為電梯運行中的關鍵技術。二、電梯的模擬控制要求1)行車方向由內選信號決定,順向優先執行; 2)行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車; 3)內選信號、呼梯信號具有記憶功能,執行后解除。 4)內選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門; 6)有內選信號時延時自動關門,關門后延時自動行車; 7)無內選時延時5s自動關門，但不能自動行車; 8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。三、電梯的模擬

7、控制總體方案 電梯PLC的控制系統和其他類型的電梯控制系統一樣主要由信號控制系統和拖動控制系統兩部分組成。圖3-1為電梯PLC控制系統的基本結構圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置與主拖動系統等。系統控制核心為PLC主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發出顯示信號，向拖動和門機控制系統發出控制信號。四、電梯的模擬控制的控制實現41電梯開關門流程圖電梯開關門流程圖42 電梯上升下降流程圖電梯上升下降流程圖43電梯的模擬控制的控制規則把可編程控制器撥向RUN后，按其它按扭都無效，只有按

8、SQ1，才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：1 按SB6或SB7(SB2)或SB6,SB7(SB2),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,上升停止。2 按SB8或SB9(SB3)或SB8,SB9(SB3),電梯上升,按SQ3無反應,應先按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,再按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。3 按SB10(SB4),電梯上升,按SQ4無反應,應先按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,再按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。4 按SB6,SB8或SB6,SB8,SB3或SB6,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電

9、梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。5 按SB6,SB8,SB2或SB6,SB8, SB2,SB3或SB6, SB2,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。6 按SB6,SB9或SB6,SB9,SB3電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。7 按SB6,S

10、B9,SB2或SB6,SB9,SB2,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。8 按SB7(SB2),SB8或SB7(SB2),SB8,SB9(SB3)或SB7(SB2),SB9(SB3),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。9 按SB6,SB7(SB2),SB8,或SB6,SB7(SB2),SB8,SB3電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停

11、止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅,E2亮,10 按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9或 SB6,SB7(SB2),SB8,SB9,SB3電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。11 按SB6,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ

12、3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。12 按SB7(SB2),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。13 按SB6,SB7(SB2),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按 SQ2 E3滅,E2亮,電梯停止。14 按SB6,SB8,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅

13、,E2亮, 電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯停止2秒后下降,按 SQ2 E3滅,E2亮,電梯停止。15 按SB7(SB2),SB8,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯停止。16 按SB6,SB9(SB3),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯停止2秒后上升,再按SQ

14、4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯仍下降, 再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。17 按SB7(SB2),SB9(SB3),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。18 按SB6,SB7(SB2),SB8,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯停止2秒后下降,

15、 再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。19 按SB6,SB7(SB2),SB9(SB3),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯仍下降, 再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。20 按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9(SB3),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降, 再按S

16、Q3,E4滅,E3亮, 電梯停止2秒后下降, 再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。21 按SB8,SB10(SB4),電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯停止。22 按SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯停止。23 按SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯仍上升, 按SQ3

17、,E2滅,E3亮, 電梯停止2秒后上升, 再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯停止。電梯停留在二層：1 按SB8或SB9(SB3)或SB8,SB9(SB3),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯停止。2 按SB10 (SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅,E3亮, 電梯仍上升, 再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。3 按SB5(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ1,E2滅,E1亮, 電梯停止。4 按SB8,SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅, E3亮, 電梯仍上升, 再按

18、SQ4,E3滅,E4亮, 電梯停止2秒后下降, 按SQ3, E4滅,E3亮, 電梯停止。5 按SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅, E3亮, 電梯停止2秒后上升, 再按SQ4,E3滅,E4亮, 電梯停止。6 按SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按 SQ3,E2滅, E3亮, 電梯停止2秒后上升, 再按SQ4,E3滅,E4亮, 電梯停止2秒后下降, 按SQ3, E4滅,E3亮, 電梯停止。電梯停留在三層：1 按SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ4,E3滅,E4亮, 電梯停止。2 按SB6或SB7

19、(SB2) 或SB6,SB7(SB2)電梯下降, 反方向呼叫無效,按SQ2,E3滅,E2亮, 電梯停止。3 按SB5(SB1), 電梯下降, 反方向呼叫無效, 按SQ2,E3滅,E2亮, 電梯仍下降, 按SQ1,E2滅,E1亮, 電梯停止。4 按SB7,SB5(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ2,E3滅, E2亮, 電梯仍下降, 再按SQ1,E2滅,E1亮, 電梯停止2秒后上升, 按SQ2 ,E1滅, E2亮, 電梯停止。5 按SB6(SB2),SB5(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ2,E3滅, E2亮, 電梯停止2秒后上下降, 再按SQ1,E2滅,E1亮, 電梯停止。6

20、 按SB7,SB6(SB2),SB5(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ2,E3滅, E2亮, 電梯停止2秒后上下降, 再按SQ1,E2滅,E1亮, 電梯停止2秒后上升, 按SQ2 ,E1滅, E2亮, 電梯停止。電梯停留在四層的情況跟停留在一層的情況類似。44 I/O分配輸入 輸出內呼一層SB1： I0.6 四層指示燈E1： Q0.1 內呼二層SB2： I0.7 三層指示燈E2： Q0.2內呼三層SB3： I1.0 二層指示燈E3： Q0.3內呼四層SB4： I1.1 一層指示燈E4： Q0.3一層上呼SB5： I0.0 轎廂下降KM1： Q0.5二層下呼SB6： I0.1 電機正轉

21、： Q0.6二層上呼SB7： I0.2 電機反轉： Q0.7三層下呼SB8： I0.3 門機正轉： Q1.0三層上呼SB9： I0.4 門機反轉： Q1.1四層下呼SB10： I0.5 轎廂上升KM2： Q0.4一層到位開關SQ1：I1.3 一層平層信號. Q1.2二層到位開關SQ2：I1.4 二層平層信號. Q1.3三層到位開關SQ3：I1.5 三層平層信號. Q1.4四層到位開關SQ4：I1.6 四層平層信號. Q1.545 程序語句表專心-專注-專業ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注釋BEGINNetwork 1 / 網絡標題/ 2指示燈LDN Q0.

22、0AN Q0.1AN Q0.3A Q0.2O T37O T45O T48LD T51AN T50AN T40OLDLD T52AN T39OLDLD T54AN T46OLDLD T56AN T49OLDAN T41AN T42AN T43= Q0.2Network 2 / 1指示燈LD M2.0LDN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2A Q0.3OLDO T43O T46O T49AN T37AN T39AN T40= Q0.3Network 3 / 3指示燈LDN Q0.0AN Q0.3AN Q0.2A Q0.1O T39O T42O T47LD T50AN T49OLDLD T55A

23、N T48OLDLD T53AN T41OLDLD T57AN T56AN T49OLDAN T45AN T44AN T46= Q0.1Network 4 / 4指示燈LDN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3A Q0.0O T40O T41O T44AN T47AN T48AN T49= Q0.0Network 5 / 一層/ 上2LD I0.3O I0.4O I0.7AN M2.1A Q0.3O M0.1LPSAN Q0.2= M0.1LPPTON T37, 20Network 6 / 上3LD I0.1O I0.2O I1.0AN M2.1A Q0.3O M0.3LPSAN Q0.1=

24、 M0.3LRDTON T39, 40LPPTON T52, 20Network 7 / 上4LD I0.0O I1.1AN M2.1A Q0.3O M0.4LPSAN Q0.0= M0.4LRDTON T40, 60LRDTON T50, 40LPPTON T51, 20Network 8 / 二層/ 上4LD I0.0O I1.1AN M2.1A Q0.2O M0.6LPSAN Q0.0= M0.6LRDTON T41, 40LPPTON T53, 20Network 9 / 上3LD I0.1O I0.2O I1.0AN M2.1A Q0.2O M0.5LPSAN Q0.1= M0.5L

25、PPTON T42, 20Network 10 / 下1LD I0.5O I0.6AN M2.1A Q0.2O M0.7LPSAN Q0.3= M0.7LPPTON T43, 20Network 11 / 三樓/ 上4LD I0.0O I1.1AN M2.1A Q0.1O M1.0LPSAN Q0.0= M1.0LPPTON T44, 20Network 12 / 下2LD I0.3O I0.4O I0.7AN M2.1A Q0.1O M1.1LPSAN Q0.3= M1.1LPPTON T45, 20Network 13 / 下1LD I0.5O I0.6AN M2.1A Q0.1O M1.

26、2LPSAN Q0.3= M1.2LRDTON T46, 40LPPTON T54, 20Network 14 / 四樓/ 下3LD I0.1O I0.2O I1.0AN M2.1A Q0.0O M1.3LPSAN Q0.1= M1.3LPPTON T47, 20Network 15 / 下2LD I0.3O I0.4O I0.7AN M2.1A Q0.0O M1.4LPSAN Q0.2= M1.4LRDTON T48, 40LPPTON T55, 20Network 16 / 下1LD I0.5O I0.6AN M2.1A Q0.0O M1.5LPSAN Q0.3= M1.5LRDTON T

27、49, 60LRDTON T56, 40LPPTON T57, 20Network 17 / 上行指示燈LD M0.1O M0.2O M0.3O M0.4LDN Q0.1AN Q0.0AN Q0.2ON Q0.5ALDLD M0.5O M0.6LDN Q0.0AN Q0.1AN Q0.3ON Q0.5ALDOLDLD M1.0LDN Q0.0AN Q0.2AN Q0.3ON Q0.5ALDOLDAN T58AN T59AN Q0.4= Q0.5Network 18 / 下行指示燈LD M0.7LDN Q0.4LDN Q0.0AN Q0.1AN Q0.3OLDALDLD M1.1O M1.2LDN Q0.0AN Q0.2AN Q0.3ON Q0.4ALDOLDLD M1.3O M1.4O M1.5LDN Q0.4LDN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3OLDALDOLDAN T58AN T59AN Q0.5= Q0.4Network 19 / beginLD I1.4= M2.0Network 20 LD T49O T48O T37O T39O T40O T