實驗一機構運動簡圖繪制與分析_第1頁
實驗一機構運動簡圖繪制與分析_第2頁
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文檔簡介

1、實驗一：機構運動簡圖繪制與分析一、實驗目的與要求工程上對機器進行結構、運動及動力研究時，不必要按機器的真實結構圖來分析。為了突出表達機構運動的特征，常常不考慮機器組成零件的實際結構形狀，而是按照機構的運動簡圖來研究。因為機構簡圖即簡單明顯又能正確地反映機器的結構、運動及動力的本質。因此，掌握對機構實物或模型的運動簡圖的測量和繪制方法，是機械設計中的重要部分。本實驗的目的是訓練學生：1掌握對實際機器或模型進行分析、測量的基本方法；2掌握運動副的代表符號及一般構件的表示方法并繪制機構運動簡圖；3掌握機構自由度計算的方法，并對機構進行結構分析。二、實驗類型綜合型三、實驗原理及說明由于機構的運動只與機

2、構中所具有的構件數目和構件所組成的運動副的數目、種類、相對位置有關，因此，在機構運動簡圖中可以撇開構件的復雜外型和運動副的具體構造，而用簡單的線條和規定的符號表示相應的構件和構件與構件聯接的運動副，并按一定比例表示機構各構件的尺寸及運動副相對位置的簡單圖形即為機構運動簡圖。本實驗針對所要測繪分析的對象（機器或機構），把它分解成若干個最小的機構單元，再逐一進行測繪分析。首先運動被測繪的機構，觀察其運動特性，看清零件、運動副的類型及組成，避開機構運動的極限位置，用規范的機構簡圖符號，畫出機構運動簡圖，并測量該機構各桿件、構件及機架之間的尺寸，最后進行機構自由度計算。四、實驗儀器序 號名 稱主要用途

3、1牛頭刨床機構模型作為被測繪的機構2打孔機模型作為被測繪的機構3扎鞋機作為被測繪的機構4曲柄沖桿機構模型作為被測繪的機構五、實驗內容和步驟1驅動所測繪的機器或機構，使其緩慢運動，從原動件開始，仔細觀察各構件的運動及其連接，確定構件數目和運動副數目，確定運動副的類型。2取機構運動的任一位置，在草紙上根據構件的聯接次序，用規定的簡化符號（見教材）徒手畫出機構簡圖。由機架開始，經原始動件，依次把各構件用阿拉伯數字1、2、3分別標下來，并按順序用英文字母A、B、C分別標注各動副。3測量機構的下列參數各構件長度，相信構件及有折角構件的夾角，多點機架的相互位置尺寸等。將這些尺寸、角度等參數標到草圖上，以便做正規圖。4分析草圖，作機構的自由度計算。示例：測繪圖1-1所示偏心機構的機構運動簡圖，并計算自由度。 圖1-1 圖1-2解：（一）認清機構構件數目1機架 2曲柄 3連桿 4滑塊（二）認清各運動副和運動副性質，在A、B、C點共四個運動副，其中有三個為轉動副和1個移動副。（三）測量構件尺寸及多點機架相互位置（mm）（mm）注意：構件長度以運動副中心距離為準。X、Y按圖示位置也同樣可測出。（四）按比例繪制機構運動簡圖（如圖1-2）長度比例尺L （五）計算機構自由度 F=3n2PLPh=3×32×40=1六、注意事項1學生自備：鉛筆、橡皮、三角

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